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Cmake 如何修复：/usr/bin/ld:找不到-ldjiosdk core

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Cmake 如何修复：/usr/bin/ld:找不到-ldjiosdk core,cmake,linker-errors,raspbian,dji-sdk,Cmake,Linker Errors,Raspbian,Dji Sdk,我在Raspberry Pi上下载并安装了DJI-OSDK，并能够在DJI Assistant模拟上运行这些示例。然而，当我尝试制作和构建自己的项目（使用CMake）时，我遇到了以下问题： /usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core CMake文件包含以下行： add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core)

我在Raspberry Pi上下载并安装了DJI-OSDK，并能够在DJI Assistant模拟上运行这些示例。然而，当我尝试制作和构建自己的项目（使用CMake）时，我遇到了以下问题：

/usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core
CMake文件包含以下行：

add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} djiosdk-core)
我的问题是：

  • 如何链接djiosdk核心库
  • 如何在OSDK中创建自己的项目，以使其正确构建
    • 我将N3与RPi一起使用

    我还运行了：
    $dpkg-L djiosdk core
    ，输出：

    dpkg-query: package 'djiosdk-core' is not installed
Use dpkg --contents (= dpkg-deb --contents) to list archive files contents.
    可能的原因：

  • 你根本没有libdjiosdk内核
  • 它超出了系统运行路径
  • 它有不同的名字
    • 尝试搜索它：

    $find-类型f-名称“*djiosdk core*”

    查找包名称：

    $apt缓存搜索djiosdk

    然后列出所有包的文件：

    $dpkg查询-L[包裹名称]

    如果您没有此开发人员库，请从源代码安装此SDK（请参见其wiki）

    错误：

    /usr/bin/ld: cannot find -ldjiosdk-core
    是一个链接器错误，表示链接器确实知道在哪里可以找到
    djiosdk核心
    库。如果此库不在典型的系统路径中，则链接器将不知道如何找到它。因此，必须在CMake命令中提供库的完整路径：

    add_executable(${PROJECT_NAME} ${SOURCE_FILES})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC /your/path/to/libs/libdjiosdk-core.so)