Colors 带颜色传感器TCS3200 RGB的Arduino Uno

我试图用Arduino Uno和TCS3200传感器制作一个简单的程序。我想捕获扫描颜色的RGB值，但输出似乎不是RGB代码，因为值超过255，并且与实际颜色不匹配。我认为返回的值是颜色的频率

这是我的密码：

#定义S04
#定义s15
#定义S2 6
#定义S37
#定义传感器输出8
整数频率=0；
无效设置（）{
pinMode（S0，输出）；
pinMode（S1，输出）；
pinMode（S2，输出）；
pinMode（S3，输出）；
引脚模式（传感器输出、输入）；
//将频率缩放设置为20%
数字写入（S0，高）；
数字写入（S1，低电平）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
//设置要读取的红色滤波光电二极管
数字写入（S2，低电平）；
数字写入（S3，低电平）；
//读取输出频率
频率=脉冲信号（传感器输出，低）；
//将频率值重新映射到0到255的RGB模型
频率=映射（频率，25,72255,0）；
//在串行监视器上打印值
Serial.print（“R=”）；//打印名称
Serial.print（频率）；//打印红色频率
连续打印（“”）；
延迟（100）；
//设置要读取的绿色滤波光电二极管
数字写入（S2，高）；
数字写入（S3，高）；
//读取输出频率
频率=脉冲信号（传感器输出，低）；
//将频率值重新映射到0到255的RGB模型
频率=映射（频率，30,90255,0）；
//在串行监视器上打印值
Serial.print（“G=”）；//打印名称
Serial.print（频率）；//打印红色频率
连续打印（“”）；
延迟（100）；
//设置要读取的蓝色滤波光电二极管
数字写入（S2，低电平）；
数字写入（S3，高）；
//读取输出频率
频率=脉冲信号（传感器输出，低）；
//将频率值重新映射到0到255的RGB模型
频率=映射（频率，25,70255,0）；
//在串行监视器上打印值
Serial.print（“B=”）；//打印名称
Serial.print（频率）；//打印红色频率
Serial.println（“”）；
延迟（100）；
}

有没有办法将频率值转换为精确的RGB颜色

编辑：以下是灰色材质的扫描：

R= 174  G= 200  B= 340  
R= 174  G= 200  B= 317  
R= 174  G= 200  B= 323  
R= 174  G= 200  B= 323  
R= 174  G= 200  B= 323  
R= 174  G= 200  B= 323  
R= 180  G= 204  B= 323  
R= 185  G= 209  B= 323  
R= 180  G= 209  B= 323  
R= 185  G= 209  B= 323  
R= 185  G= 209  B= 323  
R= 218  G= 209  B= 323  
R= 185  G= 209  B= 328  

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你为什么不给我们看一个输出样本？这是一个灰色材料的扫描输出：R=174 G=200 B=340 R=174 G=200 B=317 R=174 G=200 B=323 R=174 G=200 B=323 R=174 G=200 B=323 R=174 G=200 B=323 R=180 G=204 B=323 R=185 G=209 B=323 R=185 R=185G=209 B=323 R=218 G=209 B=323 R=185 G=209 B=328