Computer vision 如何使用RANSAC对Lucas Kanade匹配结果进行单应性估计?

Computer vision 如何使用RANSAC对Lucas Kanade匹配结果进行单应性估计?,computer-vision,matlab-cvst,homography,opticalflow,ransac,Computer Vision,Matlab Cvst,Homography,Opticalflow,Ransac,在图像匹配中,我使用了Matlab,使用Lucas Kanade算法找到了两幅图像的对应向量,现在我必须使用RANSAC估计单应矩阵。有什么简单的方法吗?提前感谢。在Lucas Kanade算法中,通过在下一幅图像中搜索前一幅图像的特定点来估计流向量。如果您使用的是opencv,那么就有了calcOpticalFlowPyrLK函数。它给出了目标图像中跟踪点的坐标。你可以查一下 在当前图像中有点,在前一图像中有相应的点,有现成的函数来估计单应矩阵 使用计算机视觉系统工具箱中的estimateGe

在图像匹配中,我使用了Matlab,使用Lucas Kanade算法找到了两幅图像的对应向量,现在我必须使用RANSAC估计单应矩阵。有什么简单的方法吗?提前感谢。

在Lucas Kanade算法中,通过在下一幅图像中搜索前一幅图像的特定点来估计流向量。如果您使用的是
opencv
,那么就有了
calcOpticalFlowPyrLK
函数。它给出了目标图像中跟踪点的坐标。你可以查一下

在当前图像中有点,在前一图像中有相应的点,有现成的函数来估计单应矩阵


使用计算机视觉系统工具箱中的
estimateGeometricTransform
函数

findHomography(srcPoints, dstPoints, method, ransacReprojThreshold);