Computer vision 如何校准Kinect摄像头？

摄像机校准是估计内在和/或外在参数的过程。内部参数处理相机的内部特性，如焦距、倾斜、失真和图像中心。外部参数描述了它在世界上的位置和方向。了解内部参数是3D计算机视觉必不可少的第一步，因为它允许您在欧几里德空间中估计场景的结构，并消除镜头失真，从而降低精度

我正在使用Kinect进行计算机视觉，但我需要校准它。我已经读过一些关于Kinect校准的文章，但我不太清楚

我想从零开始。因为我需要知道如何进行校准

我该怎么做

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谢谢。

Thulio，为了校准Kinect的彩色摄像头，请看一下：

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. 基本上，您需要在纸上打印棋盘图案，将其粘在平面上，拍摄大量Kinect彩色照片，并将其加载到工具箱中，以获取相机参数。我怀疑其他人可能在您之前就已经这么做了（我想大多数Kinect都有相同的内在参数）。

Kinect与您的标准相机略有不同。这里有一个定制的工具箱

我建议你阅读这篇论文，试着理解什么是校准

用非常简单的术语来说，您需要校准，以便其他几何算法可以工作。视觉中绝大多数基于几何的算法都假设摄像机模型。也就是说，相机的中心是一个小针孔，物体反射的光线以直线传播

然而，针孔相机并不适合制造。你可以在家里制作针孔相机，但是图像质量不好

人们用镜头来处理这个问题。但是，透镜是不完美的，而且它们有缺陷

失真意味着像素坐标不再对应于直线。因此，许多算法无法计算正确的东西

相机固有校准校正镜头中的失真，使投影尽可能靠近针孔

Kinect有两个摄像头。RGB摄像机和红外摄像机。两者都是工厂校准的，但是您可以使用上面的工具箱为您使用的传感器定制更好的结果

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HTH

有很多tut。例如，在youtube上：