Computer vision 硬币的物体识别（从不同角度）

我想从不同的角度识别硬币，这意味着我需要检测椭圆物体。我怎样才能做到这一点，特别是不同的亮度为硬币？ 谁能帮我做清楚的步骤

示例图像：

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如果您可以添加一些示例图像，这将非常好，并且更容易回答

如果背景与硬币不同，可以使用简单的阈值来检测硬币

还可以使用Hough变换检测圆形对象

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编辑：查看图像后，我建议使用Hough变换检测圆

欢迎来到堆栈溢出！你选择了任何编程语言吗？将@curiousgina的问题作为评论转载：“这个想法有什么进展吗？我想尝试类似的东西。”是的，背景不同，硬币可能因为视角不同而看起来不像一个圆。我在检测图像中几乎没有其他物体的硬币时遇到了问题，因为亮度发生了变化。这有什么帮助呢？我提交了一个图片的URL，因为我需要10个声誉才能提交一个。看过你的图片后，我建议使用hough变换来检测圆圈。