Computer vision 计算机视觉与亮度空间恒定增加的相互关系

如果我按照所附公式计算两幅图像之间的相关性：

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摘自以下在线计算机视觉教科书：第386页

这个函数似乎永远都不可靠，因为如果一个图像比另一个图像更亮，相关性将高于相同图像。例如，请看印在白板上的这些示例：

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正如您所见，较亮的图像与第一个图像的相关性比第一个图像的相同副本更好。我做错了什么？

我想你要找的是，用平均强度减去值，然后除以强度的标准偏差。

是的，我注意到这会好得多，但我有点困惑，为什么会提出非标准化相关性。这也是计算机视觉讲座中讨论的方法（这里的屏幕截图：）。例如，归一化互相关用于模板匹配，以克服光照/强度变化。但是你的屏幕截图是关于视差图像的。这个主题有点不同，对于视差图像，我们拍摄两张同时拍摄的输入图像，视角略有不同。因此，照明/强度几乎相同，无需调整（标准化）。