计算点之间的角度 使用C++和OpenCV

我试图计算两点之间的角度……我有一个二维平面，边界框的中心点在变化，现在如果第1帧中的中心点在第2帧中的位置发生变化，我需要找到这两点的角度

下面是我正在尝试做的示例：

有人能提出解决这个问题的办法吗。。。。。。。？某种数学解法，或者是C++函数。

：使用< /P> 示例代码是：

float angleBetween(const Point &v1, const Point &v2)
{
    float len1 = sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y);
    float len2 = sqrt(v2.x * v2.x + v2.y * v2.y);

    float dot = v1.x * v2.x + v1.y * v2.y;

    float a = dot / (len1 * len2);

    if (a >= 1.0)
        return 0.0;
    else if (a <= -1.0)
        return PI;
    else
        return acos(a); // 0..PI
}

float angleBetween（常数点和v1、常数点和v2）
{
float len1=sqrt（v1.x*v1.x+v1.y*v1.y）；
浮点len2=sqrt（v2.x*v2.x+v2.y*v2.y）；
浮点数=v1.x*v2.x+v1.y*v2.y；
浮点a=点/（len1*len2）；
如果（a>=1.0）
返回0.0；
否则，如果（a假设要计算两点之间相对于二维平面原点的角度，可以使用点积计算点之间的角度（如本问题的另一个描述）

OpenCV具有计算点积和点长度的实现。两点的点积为：

v1.dot(v2) // v1.x * v2.x + v1.y * v2.y

使用is的向量长度（通常称为向量的L2范数）：

使用OpenCV的点积和向量长度实现，我们有以下示例代码

double angle(const Point& v1, const Point& v2)
{
    double cosAngle = v1.dot(v2) / (cv::norm(v1) * cv::norm(v2));
    if (cosAngle > 1.0)
        return 0.0;
    else if (cosAngle < -1.0)
        return CV_PI;
    return std::acos(cosAngle);
}

两点之间没有角度，只有一条线。需要两条线来定义角度。另一条线在哪里？是的，角度在哪里？也就是说，根据角度的位置，atan2（）函数可能也很有用，但您需要改进您的问题/图表以获得明确的答案。事实上，如果您可以在图像上绘制角度，它将非常有用。您是否愿意定义此处返回的角度？我们可以查看它是否符合@Tomazi@David他刚刚这么做了，所以我删除了我的评论：一张照片上写着莫尔（这里的单词是：）我在youtube的Dot Product上查看了一段视频，想知道为什么a和b都有三个参数……现在在你的例子中，v将是点数据类型变量……@CroCo:它不计算点之间的角度。根据答案末尾的图片，它是计算由两个入口点组成的两个向量之间的角度。谢谢你的函数@deepmax，我对它做了一些修改，包括+/-角度。只需返回方向*acos（a）；其中：浮点方向=（v1.cross（v2）>=0？1.0:-1.0）；对于那些不完全了解如何使用此功能的人：v1和v2是从中心点开始的相对位置，即v1=p1-pc，v2=p2-pc，其中pc是从p1到p2通过pc定义角度的中心点。
cv::norm(v1) // sqrt(v1.x * v1.x + v1.y * v1.y)

double angle(const Point& v1, const Point& v2)
{
    double cosAngle = v1.dot(v2) / (cv::norm(v1) * cv::norm(v2));
    if (cosAngle > 1.0)
        return 0.0;
    else if (cosAngle < -1.0)
        return CV_PI;
    return std::acos(cosAngle);
}

return std::acos(cosAngle) * 180 / CV_PI