C++ 点类型.h中的PCL点云错误

我正在尝试让PCL1.6.0与Visual Studio 2013配合使用

我使用了这里提供的预编译库：

我使用的是WindowsMSVC2010（64位）版本

在链接并加载所有内容之后，我尝试运行PCL网站上教程中的示例代码。 但我尝试运行的每一个代码都会在头文件本身上失败

我不断地犯这个错误

Error   2   error C4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1008    1   pcl
Error   3   error C4996: 'pcl::SHOT': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1009    1   pcl
Error   4   error C4996: 'pcl::SHOT::rf': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1012    1   pcl
Error   5   error C4996: 'pcl::SHOT::descriptor': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1013    1   pcl
Error   6   error C4996: 'pcl::SHOT::descriptor': USE SHOT352 FOR SHAPE AND SHOT1344 FOR SHAPE+COLOR INSTEAD    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6\pcl\impl\point_types.hpp 1014    1   pcl

在头文件point_types.h中

我想不出怎么解决这个问题。任何帮助都将不胜感激

谢谢

您不能将pcl 1.6（使用MSV 2010的一体式安装程序安装）与VS 2010以外的任何visual studio版本一起使用。您必须使用与相应VS版本对应的pcl。如果您确实想使用VS2013，那么可以使用cmake从源代码编译PCL。（来自github）

本网站中有一些预构建的PCL1.7和PCL1.8一体式安装程序

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这些pcl库可与VS2013、VS2015一起使用。我下载了VS 2013 64位PCL 1.8，现在在visual studio 2013中使用它

非常感谢你！我要试试这些。