C++ 如何使整个场景围绕自身旋转？（我的代码有一个小错误，它只允许对象围绕自己旋转）

为了让我看到在整个固定场景中飞行的印象，必须改变什么？我当前的代码只允许我从固定的视点观察每个围绕自身旋转的对象。启用glLoadIdentity（）只会停止它们的旋转。请注意，3dWidget:：paintGL（）由计时器每隔20毫秒永久调用一次

void 3dWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glTranslatef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glRotatef(3.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(-0.5f, -0.5f, -0.5f);

    glPushMatrix();
    //glLoadIdentity();

    for (int i = 0; i < m_cubes.count(); i++) {
        m_cubes[i]->render();
    }

    glPopMatrix();
}

void Cube::render() {
    glTranslatef(m_x, m_y, m_z); // local position of this object
    glCallList(m_cubeId); // render code is in createRenderCode()
    glTranslatef(-m_x, -m_y, -m_z);
}

void Cube::createRenderCode(int cubeId) {
    m_cubeId = cubeId;

    glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, m_pCubePoints);
    glColorPointer(4, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, m_pCubeColors);

    glNewList(m_cubeId, GL_COMPILE);
    {
        glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
        glDrawArrays(GL_TRIANGLE_STRIP, 0, m_numPoints);
        glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY);
    }
    glEndList();
}

void 3dWidget::init(int w, int h)
{
    ...

    glViewport(0, 0, w, h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    float aspect = w/(float)(h ? h : 1);
    glFrustum(-aspect, aspect, -1, 1, 10, 100);
    glTranslatef(0., 0., -12);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

用于定位相机。在任何对象变换之前，将其应用于modelview矩阵

很明显，你必须找出一条相机可以跟随的路径。这取决于你和你希望“飞行”如何进行

编辑：为了澄清，OpenGL中没有相机概念。gluLookAt只是另一个变换（应用于modelview矩阵时）具有将摄影机放置在指定位置的效果

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如果您真的只是尝试旋转世界，那么您的代码似乎以合理的顺序执行转换。我不明白为什么你的物体是围绕着自己旋转的，而不是作为一个整体。这可能有助于呈现一种使用过剩。

现在我自己找到了原因。只要我将方法

paintGL（）

更改为

void 3dWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

#if 0 // not working
    glTranslatef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glRotatef(3.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
#else // this works properly, they rotate horizontally around (0,0,0)
    glRotatef(3.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
#endif

    for (int i = 0; i < m_cubes.count(); i++) {
        m_cubes[i]->render();
    }
}

void 3dWidget:：paintGL（）
{
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
#如果0//不工作
glTranslatef（0.5f，0.5f，0.5f）；
glRotatef（3.0f、1.0f、1.0f、1.0f）；
GLTRANSTEF（-0.5f，-0.5f，-0.5f）；
#否则//这将正常工作，它们将围绕（0,0,0）水平旋转
glRotatef（3.0f、0.0f、1.0f、0.0f）；
#恩迪夫
对于（int i=0；irender（）；
}
}

我不知道确切的原因，但很明显，一些变换以一种方式补偿了对象只是围绕自身旋转。无论如何，谢谢你的帮助

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我认为让场景旋转总比通过gluLookAt移动好（除了找到正确的视角公式更困难的问题之外）。

我的代码尝试使用固定摄影机，只想旋转整个场景以获得苍蝇效果。我听说这比移动相机要好。@falkb：实际上OpenGL中没有相机。gluLookAt如果在转换链中的正确位置使用，它只会在场景中移动。@DatenWalf:感谢您指出可能存在的混淆。我添加了一个澄清段落。请同时阅读我自己的答案，与此答案平行。你不移动相机，你移动相机周围的世界；）@棘轮怪胎：是的，我知道从技术上讲，这是必须做到的。我描述了我在观看时的印象中产生的效果。@falkb：我认为我在OpenGL转换管道上的SO答案对你很有价值：你能在我的代码中认识到为什么立方体会围绕自身旋转，以及我应该做些什么来获得观看围绕其中心旋转的场景的效果？在上面的C++代码中，必须改变什么？你的链接很有趣，但没有解释我如何解决我的问题。旁注：你应该集成一个旋转角度（在paintGL中为this->angle+=3）并应用

glIdentity（）；glTranslatef（…）；glRotatef（角度，…）；glTranslatef（…）

。这避免了由于矩阵乘法链不断延长而产生的缓慢舍入误差。它还消除了

gl（Push | Pop）矩阵

。您刚刚更改了场景旋转的点。我假设这两个平移是有意围绕点[0.5 0.5 0.5]旋转场景的。这不是故意的吗？@MarceloCantos:可能不够清楚，但“场景围绕自身旋转”的意思是围绕（0,0,0）。translate-rotate-translate代码是从另一个示例复制的。

void 3dWidget::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

#if 0 // not working
    glTranslatef(0.5f, 0.5f, 0.5f);
    glRotatef(3.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glTranslatef(-0.5f, -0.5f, -0.5f);
#else // this works properly, they rotate horizontally around (0,0,0)
    glRotatef(3.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
#endif

    for (int i = 0; i < m_cubes.count(); i++) {
        m_cubes[i]->render();
    }
}