C++ 如何在3d中设置左下角的原点

我想在左上角画一个40边的立方体。我的格洛托函数是

 glOrtho(0,      // left
        1000,  // right
        0, // bottom
        1000,      // top
        0,      // zNear
        1000       // zFar
        );

x，y，z轴的长度达到1000。所以立方体应该在左下角，尺寸应该和我给出的一样。而gluLookAt（）应该是什么；功能。我没有得到正确的输出。如果代码中有任何错误，请更正它以及应该向代码中添加什么函数

#include <gl/glut.h> 
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glu.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <math.h>
#define GL_GLEXT_PROTOTYPES
#ifdef __APPLE__
#else
#endif


void display();
void specialKeys();


double rotate_y=0; 
double rotate_x=0;


void display(){

//  Clear screen and Z-buffer
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// Reset transformations
 glLoadIdentity();

 // Rotate when user changes rotate_x and rotate_y
  glRotatef( rotate_x, 1.0, 0.0, 0.0 );
  glRotatef( rotate_y, 0.0, 1.0, 0.0 );



  // side - FRONT
  glBegin(GL_POLYGON);

  glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 );  
  glVertex3f(  0, 0, 0);      
  glVertex3f( 40,0,0);      
  glVertex3f(40,40,0  );     
  glVertex3f(0,40,0 );      

  glEnd();

  //  side - BACK
  glBegin(GL_POLYGON);
  glColor3f(   1.0,0.0,1.0 );
  glVertex3f(  0,0,40 );
  glVertex3f(  0,40,40);
  glVertex3f( 40,40,40 );   
  glVertex3f( 40,0,40 );
  glEnd();   

  //  side - RIGHT
  glBegin(GL_POLYGON);
  glColor3f(  0.0,  0.0,  1.0 );
  glVertex3f( 40,40,0 );
  glVertex3f( 40,0,0 );
  glVertex3f( 40,0,40 );
  glVertex3f( 40,40,40 );
  glEnd();

  //  side - LEFT
  glBegin(GL_POLYGON);
  glColor3f(   0.0,  1.0,  0.0 );
  glVertex3f( 0,0,0 );
  glVertex3f( 0,40,0 );
  glVertex3f( 0,40,40 );
  glVertex3f( 0,0,40 );
  glEnd();

  //  side - TOP
  glBegin(GL_POLYGON);
  glColor3f(  0.0,0.0,1.0 );
  glVertex3f(  0,40,0);
  glVertex3f( 0,40,40 );
  glVertex3f( 40,40,40 );
  glVertex3f( 40,40,0 );
  glEnd();

  //  side - BOTTOM
  glBegin(GL_POLYGON);
  glColor3f(  1.0,  0.5,  0.0 );
  glVertex3f( 0,0,0 );
  glVertex3f(  40,0,0 );
  glVertex3f( 40,0,40 );
  glVertex3f( 0,0,40);
  glEnd();

  glFlush();
  glutSwapBuffers();

}
 void init()
{
    glClearColor(0.5,0.5,0.0, 0.0);
    glColor3f(1,0,0);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    //gluOrtho2D(-1.0,1.0,-1.0,1.0);
    glOrtho(0,      // left
        1000,  // right
        0, // bottom
        1000,      // top
        0,      // zNear
        1001       // zFar
        );
        gluLookAt(0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, -1000.0, 0.0, 1000.0, 0.0); 
}

void specialKeys( int key, int x, int y ) {

  //  Right arrow - increase rotation by 5 degree
  if (key == GLUT_KEY_RIGHT)
    rotate_y += 5;

  //  Left arrow - decrease rotation by 5 degree
  else if (key == GLUT_KEY_LEFT)
    rotate_y -= 5;

  else if (key == GLUT_KEY_UP)
    rotate_x += 5;

  else if (key == GLUT_KEY_DOWN)
    rotate_x -= 5;

  //  Request display update
  glutPostRedisplay();

}


  int main(int argc, char* argv[]){

  glutInit(&argc,argv);
  glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
  glutInitWindowSize(1000, 1000);
  glutInitWindowPosition(10, 10);
  // Create window
  glutCreateWindow("Awesome Cube");

  //  Enable Z-buffer depth test
  glEnable(GL_DEPTH_TEST);

  glutDisplayFunc(display);
  glutSpecialFunc(specialKeys);
  init();
  glutMainLoop();
  return 0; 
}      

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#定义GL_GLEXT_原型
#苹果__
#否则
#恩迪夫
void display（）；
void specialKeys（）；
双旋转y=0；
双旋转_x=0；
无效显示（）{
//清除屏幕和Z缓冲区
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
//重置变换
glLoadIdentity（）；
//当用户更改Rotate_x和Rotate_y时进行旋转
glRotatef（rotate_x，1.0,0.0,0.0）；
glRotatef（rotate_y，0.0，1.0，0.0）；
//侧前方
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（1.0,0.0,0.0）；
glVertex3f（0,0,0）；
glVertex3f（40,0,0）；
glVertex3f（40,40,0）；
glVertex3f（0,40,0）；
格伦德（）；
//侧背
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（1.0,0.0,1.0）；
glVertex3f（0,0,40）；
glVertex3f（0,40,40）；
glVertex3f（40,40,40）；
glVertex3f（40,0,40）；
格伦德（）；
//右侧
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（0.0,0.0,1.0）；
glVertex3f（40,40,0）；
glVertex3f（40,0,0）；
glVertex3f（40,0,40）；
glVertex3f（40,40,40）；
格伦德（）；
//左侧
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（0.0,1.0,0.0）；
glVertex3f（0,0,0）；
glVertex3f（0,40,0）；
glVertex3f（0,40,40）；
glVertex3f（0,0,40）；
格伦德（）；
//侧顶
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（0.0,0.0,1.0）；
glVertex3f（0,40,0）；
glVertex3f（0,40,40）；
glVertex3f（40,40,40）；
glVertex3f（40,40,0）；
格伦德（）；
//侧底
glBegin（GL_多边形）；
GL3F（1.0,0.5,0.0）；
glVertex3f（0,0,0）；
glVertex3f（40,0,0）；
glVertex3f（40,0,40）；
glVertex3f（0,0,40）；
格伦德（）；
glFlush（）；
glutSwapBuffers（）；
}
void init（）
{
glClearColor（0.5,0.5,0.0,0.0）；
gl3f（1,0,0）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
//gluOrtho2D（-1.0,1.0，-1.0,1.0）；
格洛托（0，//左
1000，//对
0，//底部
1000，//顶部
0，//zNear
1001//zFar
);
gluLookAt（0.0,0.0,0.0,0.0,0.0，-1000.0,0.0,1000.0,0.0）；
}
无效特殊键（整数键、整数x、整数y）{
//右箭头-增加旋转5度
if（key==GLUT\u key\u RIGHT）
旋转y+=5；
//左箭头-减少旋转5度
else if（key==GLUT\u key\u LEFT）
旋转y-=5；
else if（key==GLUT\u key\u UP）
旋转_x+=5；
else if（key==GLUT\u key\u DOWN）
旋转_x-=5；
//请求显示更新
再发现（）；
}
int main（int argc，char*argv[]）{
glutInit（&argc，argv）；
glutInitDisplayMode（GLUT_双精度| GLUT_RGB | GLUT_深度）；
glutInitWindowSize（10001000）；
位置（10，10）；
//创建窗口
glutCreateWindow（“超级立方体”）；
//启用Z缓冲区深度测试
glEnable（GLU深度试验）；
glutDisplayFunc（显示器）；
glutSpecialFunc（specialKeys）；
init（）；
glutMainLoop（）；
返回0；
}      

你把转换搞砸了。在

Init（）

中，将当前矩阵模式设置为

GL\u投影

并加载一些正交矩阵。然后把注视矩阵乘以这个。这在原则上是错误的，因为lookAt矩阵应该应用于

GL\u MODELVIEW

堆栈。（您选择的lookAt参数实际上会生成一个标识lookAt矩阵，因此该调用没有效果，但这只是一个旁注）

但是，真正的错误在

display（）

中。这里有

glLoadIdentity（）

，它只会用一个单位矩阵覆盖您以前的矩阵，因此您会丢失您设置的正交变换，因为您仍然有

GL\u投影

矩阵堆栈处于活动状态

正确的方法是：

void init()
{
    // ... your other stuff
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho( /* your ortho params */ );
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // switch back to the modelView matrix stack
}

void display()
{
    glLoadIdentity();
    gluLookAt( /* your Lookat parameters */ );
    glRotate/Scale/Translate(...); // your local transformations
    // ...
}

---

请注意，所有这些内容都已被完全弃用，并已从现代OpenGL版本的核心概要文件中删除。在学习OpenGL的时候，你应该考虑不学习20年前的老结。< /P>谢谢。我有加法GLOTHOO（0，/左1000，/右0，/底1000，//上0，/ZONNEXNUL//ZFAR）；函数和gluLookAt（0,0,20,0,0,0,01000,0）；正如你所解释的。glulookat函数是否正确。你能告诉我gluLookAt（）函数应该是什么吗。我想给用户输入，就像我给2d对象输入的一样，它可以工作。但是现在我没有得到渴望的输出，请帮助。为什么要更改lookat参数？在注释中添加新的注释后，您将目光从对象移开。