C++ 使用OpenCV 3自动校准？

我正在尝试使用openCV进行密集的3d重建项目

我从一个未知的摄像机接收到一系列图像，因此我无法使用棋盘法来找到摄像机的内在参数。所以我必须做自动校准

我看到openCV有一些自动校准的方法，比如focalsFromHomography（）

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在我找到特征、匹配它们并找到基本矩阵后，是否有一种方法可以通过执行自动校准（最好是使用OpenCV 3 for c++）来校准未知摄像头？

OpenCV有一个名为“stitching_detailed.cpp”的示例，它使用自动校准，这对我有帮助，也许对你有帮助