Opencv 为什么我的yolo模型有一个额外的输出?

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我已经训练了yolo模型来检测24个不同的类,现在当我试图提取它的输出时,它为每个预测返回29个数字。这是:

0.605734 0.0720678 0.0147335 0.0434446 0.999661 0 0 0 0.999577 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

我假设最后24个数字是每个类的分数,前4个是bbox的参数,但第5个是什么?它总是大于0.9。我很困惑。请帮帮我。

这是特定盒子有物体的概率