OpenCV—刚体点克隆的平移查找

我有两张图片，分别是sourceImg和refImg

我提取了如下特征：

cv::GoodFeaturesToTrackDetector detector;
std::vector<cv::KeyPoint> sourceKeyPoints, refKeyPoints;
detector.detect(sourceImg, sourceKeyPoints);
detector.detect(refImg, refKeyPoints);

cv:：跟踪检测器的良好特性；
std：：矢量源关键点，参考关键点；
检测器。检测（源img、源关键点）；
检测器。检测（refImg、refKeyPoints）；

我想找到对象从refImg到sourceImg的转换。没有旋转或透视变化，只有简单的二维平移。可能有一些噪音

当两个集合提取的特征数量相同时，findHomography（）可以很好地工作，甚至可以很好地处理噪声

我的问题是，当功能的数量不同时，我该怎么做

有人能告诉我关于描述符和匹配的正确方向吗

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注意：由于专利原因，我不能使用SURF/SIFT。

您可以从中尝试

FlannBasedMatcher

类。使用此选项匹配描述符（任何类型），然后使用最佳匹配查找您的单应性。

这很有用，谢谢。对于哪些特征提取器最适合使用哪些描述符，有什么指导原则吗？@BillWilliamson特征检测/提取方法通常与描述符计算方法相关，因此我建议您使用任何给定提取器的相应描述符（即，在使用SIFT检测器选择的特征处计算SIFT描述符）。或者，如果您想询问每个描述符使用哪种匹配技术，很遗憾，我无法帮助您。