OpenCV的OpenCL实现中使用的语法/函数

我试图理解OpenCV中OpenCL的用法，但我不明白：

这是来自

orb.cpp

的示例代码部分，其中创建了位于

orb.cl

中名为

orb\u harrisresponse

的内核（可能）：

但这不是常规的OpenCL语法（像clCreateKernel这样的函数…）。有人知道我在哪里可以基本了解OpenCV的OpenCL实现，以回答以下问题：

• “正常”OpenCL和OpenCV OpenCL之间的连接在哪里
• 从内核源文件构建程序的位置
• 创建内核的函数在哪里
• 等

我在网上找不到文件或相关问题。 谢谢

编辑：感谢您的回答，这有助于理解一些事情：

 ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc,
            format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef -D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k));

在这一部分中，位于字符串

ocl:：features2d:：ORB_oclsrc

中的内核代码

ORB_harrisresponse

被创建为

hr_ker

（右？）

• 但是格式（…）是做什么的呢

如果

hr\u ker.empty（）

返回false

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

在这部分内核参数中，

imgbuf

，

layerinfo

，

关键点被设置，内核的输出被存储在响应中


nkeypoints怎么了

为什么此参数前面没有
ocl:：KernelArg

orb.cl
中的内核有7个参数，但只设置了5个，为什么
从return
hr\u ker.args（…）
返回的确切内容是什么
此语法是一种内部OpenCV“sugar”，不重复某些常见代码块。不幸的是，没有好的文档，所以学习它的唯一方法是查看源代码和示例

给你的一些提示：


OpenCLAPI和opencv之间的连接位于
modules\core\src\ocl.cpp
（请参见
Kernel
，
Kernel:：Impl
，
Program
，
ProgramSource
，
KernelArg
类）
存储在*.cl文件中的内核源代码（例如，ORB内核位于modules\features2d\src\opencl\ORB.cl文件中）。在模块构建时，内核的代码正在复制到自动生成的cpp文件（例如opencl_kernels_features2d.cpp），代码可以通过
ocl:：features2d:：orb_oclsrc
访问
要在opencv中使用opencl实现，您需要传递到函数
cv:：UMat
，而不是常规的
cv:：Mat
（请参见
cv\u OCL\u RUN\ucode>宏和
cv:：OutputArray:：isUMat（）
方法）

基本上，opencv中的所有opencl实现都执行以下操作：


定义内核参数，如全局大小、块大小等
使用带有源代码和定义参数的字符串创建cv:：ocl:：Kernel。（如果未创建内核或没有针对指定输入参数的opencl实现，则处理将传递给常规cpu代码）
通过
cv:：ocl:：KernelArgs
传递内核参数。有几种类型的参数可以优化处理：只读、只读、常量等
运行内核

所以对于最终用户来说，使用opencl实现是透明的。如果出现问题，处理将切换到cpu实现

让我们讨论以下代码片段：

  return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo),
            ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints),
            ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses),
            nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true);

和ocl功能声明：

ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0,
                    __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints,
                    __global float* responses, int nkeypoints )


nkeypoints
是整数，因此无需将其包装到
ocl:：KernelArg
。它将直接传递给内核
ocl:：KernelArg:：ReadOnlyNoSize实际上扩展为三个参数：imgbuf、imgstep、imgoffset0

其他内核参数不展开，因此它表示单个参数
hr\u ker.args
返回对
cv:：ocl:：Kernel
的引用，因此可以使用以下构造：
Kernel.args（…）.run（…）

一些有用的链接：


cv:：format
。它的工作原理是

希望能有所帮助。
谢谢你回答我的问题：）。也许你可以再看一次编辑过的问题：）你好，我有一个问题与你的答案有关，所以我希望你再看一次：）你说：“ocl:：KernelArg:：ReadOnlyNoSize实际上扩展到三个参数：imgbuf、imgstep、imgoffset0。”我如何从imgstep和imgoffset获取值？谢谢：）@akarsakov实际上在opencv3.3.0中，cv:：ocl:：KernelArg:：ReadWrite（）将扩展为五个参数，类似于
\u全局uchar*dst、int-dst\u步长、int-dst\u偏移、int-dst\u行、int-dst\u cols
ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0,
                    __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints,
                    __global float* responses, int nkeypoints )