将增压信号2更换为C++；11个信号 我是一个为无人驾驶汽车开发自主系统的研究程序员，我正在修改一些来自另一个项目的开源代码，以制造一个用于车辆控制的驱动程序。我们的想法是有一个模块，该模块通常处理作为库加载特定于车辆的驾驶员的控制，现有的实现使用boost:：signals2将模块函数调用绑定到驾驶员。因为这是目前唯一使用Boost的方法，所以我想删除Boost依赖项并使用C++信号，但是我很难弄清楚如何做。 我一直在尝试阅读Booo::StulsAls2和C++信号，看看我能不能教给自己原则和语法： - - - 我想我已经了解了这些概念，但是实现过程把我的tar弄糊涂了。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像C++信号，它内置到C++ 11，但是第三个链接中的教程似乎定义了它自己的信号类，并且似乎根本没有使用语法。

看起来其他项目以前也做过类似的工作（），但我还没有找到任何具体的例子来说明之前和之后的比较——看到一个实现对我来说通常是正确的

从驱动程序库头文件：

类接口数据库
{
接口数据库（const-Config&cfg）；
虚拟~InterfaceBase（）{}
升压：：信号2：：信号状态变化；
}

从驱动程序cpp文件：

void InterfaceBase:：check_change_state（）
{
如果（状态）
{
信号状态变化（状态）；
}
}

从模块cpp：

模板
无效连接（信号*信号，插槽）
{信号->连接（插槽）；}
模板
无效连接（信号*信号，对象*对象，无效（对象：：*mem_func）（A1））
{connect（信号，boost:：bind（mem_func，obj，_1））；}
接口：：接口（）
{
if（cfg_u.has_driver_lib_path（））
{
driver\u library\u handle=dlopen（cfg\u.driver\u lib\u path（）.c\u str（），RTLD\u LAZY）；
如果（！驱动程序\库\句柄）
{
退出（退出失败）；
}
}
其他的
{
退出（退出失败）；
}
驱动程序=加载驱动程序（&cfg）；
连接（&driver->signal\u state\u change，this，&Interface:：ProcessStateChange）；
}

---

驱动程序声明了一个信号，它可以使用该信号向加载它的模块发送数据，然后该模块将该信号绑定到一个函数，这样当调用该信号并向其提供数据时，数据就会发送到该函数。我只是想弄清楚如何在不使用Boost的情况下完成同样的事情，我想这意味着要弄清楚如何替换Boost:：bind。任何指向正确方向的行为都是值得赞赏的；我将继续研究它，如果我能找到任何其他的方法，我将发表文章，以防它对将来走同一条路的人有所帮助。

这里的问题是，有两种相关但不同的技术，它们都被命名为信号

中的信号结构和相应的

与错误处理相关，例如当操作系统终止程序或发生灾难性内部错误时

例如Boost.signals2、Qt的信号/插槽等是观察器模式的更通用的实现，它允许一段代码提供松散耦合的方式，以便另一段代码在某个事件发生时获得通知或回调

前者实际上是后者的一个子集，因为POSIX信号主要与错误和终止事件有关，而信号和插槽通常也适用于不太可怕的事件，如“网络数据包已到达！”或“用户单击了按钮！”

我不建议尝试将通用信号槽解决方案硬塞进陈旧（和C风格）的POSIX信号API中

虽然没有标准的C++信号/时隙库，但是有很多第三方库，如你的一些链接所显示的。我不建议你自己动手，除非你有令人信服的理由重新发明轮子。（如果你必须自己动手，这是一个明显的起点。）Boost是一个高质量的实现，既然你已经在使用它，我会坚持使用它。（我们公司的经验法则是，在所有条件大致相同的情况下，“std>Boost>Qt>其他”，但YMMV除外。）

---

如果您只是想减少Boost文件夹的占用空间，Boost就可以做到这一点。

谢谢您-我开始认为我在考虑“信号”一词的两个不同概念，但这个解释澄清了很多。我肯定是在做信号和插槽的事情。这是否意味着在C++11中没有一种本机方法可以实现这一点，我需要以某种方式编写自己的实现？我添加了一段关于选择库与滚动自己的库的内容。感谢您的帮助！虽然Boost通常是一个高质量的库，但它的一些模块有一些奇怪的错误，比如使用

6.28318530718

来实现持续多年的

双
2π近似，例如@Ruslan Boost实际上不是一个库，而是一个库集合，它们具有不同的实用性和质量级别（但它们都是精心策划的，所以没有一个是完全糟糕的）。指向Boost.Units中的一个特定bug（Boost.Units是Boost中一个相对模糊的部分）并没有提到Boost.Signals2。