C++ 如何将特征：：矩阵映射到std：：vector<；本征：：向量>；？

例如，如果我有一个大小为10列3行的

Eigen:：MatrixXd

，我如何将其别名为

std:：vector

，它包含

Eigen:：Vector3d

的10个元素？ 当我说别名时，我的意思是使用相同的内存块而不进行复制

我知道我可以通过以下方式进行反向映射：

std::vector<Vector3d> v(10);
...
Map<Matrix<double,3,Dynamic> >  m(v.data().data(), 3, 10);

std:：vectorv（10）；
...
图m（v.data（）.data（），3,10）；

但反过来，如果我有一个Eigen:：Matrix，我试图将其转换为Eigen:：vector的向量，但下面的代码行编译失败

Eigen::Matrix2Xd points;
...
std::vector<Eigen::Vector2d> v_points(points.data()
    Eigen::aligned_allocator<Eigen::vector2d>(points_data()))

Eigen:：Matrix2Xd点；
...
标准：：向量v_点（points.data（）
Eigen:：对齐的分配程序（points\u data（））

这可以使用如下所述的自定义分配器：

为此，您必须将其重新解释为

Vector3d*

：

Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());

在这两种情况下，

mat

对象必须在

std:：vector

或

span

的整个生命周期内保持活动状态

为了完整，您还可以在

std:：vector

中深度复制它：

std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;

std:：vectorv（10）；
矩阵：：映射（v.data（）.data（），3,10）=mat；

这可以使用如下所述的自定义分配器：

为此，您必须将其重新解释为

Vector3d*

：

Vector3d* buf = reinterpret_cast<Vector3d*>(mat.data());

在这两种情况下，

mat

对象必须在

std:：vector

或

span

的整个生命周期内保持活动状态

为了完整，您还可以在

std:：vector

中深度复制它：

std::vector<Vector3d> v(10);
Matrix<double,3,Dynamic>::Map(v.data().data(),3,10) = mat;

std:：vectorv（10）；
矩阵：：映射（v.data（）.data（），3,10）=mat；

你的意思是

矩阵：：映射（vec.data（）.data（））=mat将
mat
中的数据深度复制到
vec
？我阅读了
Map
的文档，似乎它没有复制内存，我对深度复制发生在哪里感到困惑，
Map
对象只存储指向
vec
缓冲区的指针，深度复制发生在
操作符=
中。因此，我在这里看到了这个问题，并给出了一些有趣的答案，是否可以使用自定义分配器为Eigen:：Matrix实现类似的功能？我没有想过使用自定义分配器，但确实可以，只需将
mat.data（）
传递给您的自定义分配器即可@盖尔还是不明白，你能说得更具体些吗？或者，如果您可以编辑答案，我将首先更新我的问题，您的意思是
Matrix:：Map（vec.data（）.data（））=mat将
mat
中的数据深度复制到
vec
？我阅读了
Map
的文档，似乎它没有复制内存，我对深度复制发生在哪里感到困惑，
Map
对象只存储指向
vec
缓冲区的指针，深度复制发生在
操作符=
中。因此，我在这里看到了这个问题，并给出了一些有趣的答案，是否可以使用自定义分配器为Eigen:：Matrix实现类似的功能？我没有想过使用自定义分配器，但确实可以，只需将
mat.data（）
传递给您的自定义分配器即可@盖尔还是不明白，你能说得更具体些吗？或者，如果您可以编辑答案，我将首先更新我的问题可能重复的否不是，我想要反向转换可能重复的否不是，我想要反向转换