cudaMemcpy2D未处理的异常 我是C++新手（CUDA和OpenCV），所以我对我身边的错误感到抱歉。 我有一个使用Cuda的现有代码。最近它使用.png（被解码）作为输入，但现在我使用相机生成实时图像。这些图像是代码的新输入。这是： using namespace cv; INT height = 2160; INT width = 3840; Mat image(height, width, CV_8UC3); size_t pitch; uint8_t* image_gpu; // capture image VideoCapture camera(0); camera.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width); camera.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height); camera.read(image); // here I checked if image is definitly still a CV_8UC3 Mat with the initial height and width; and it is cudaMallocPitch(&image_gpu, &pitch, width * 4, height); // here I use cv::Mat::data to get the pointer to the data of the image: cudaMemcpy2D(image_gpu, pitch, image.data, width*4, width*4, height, cudaMemcpyHostToDevice);

代码可以编译，但在最后一行（cudaMemcpy2D）出现“异常抛出”，错误代码如下： 在realtime.exe中的0x00007FFE838D6660（nvcuda.dll）处引发异常：0xC0000005:访问冲突读取位置0x000001113AE10000

谷歌没有给我答案，我也不知道从现在开始该怎么做

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谢谢你的提示

将OpenCV Mat复制到使用

CudamAllocPictch

分配的设备内存中的一种相当通用的方法是利用

Mat

对象的

step

成员。此外，在分配设备内存时，您必须有视觉直觉，知道如何分配设备内存以及如何将

Mat

对象复制到设备内存中。下面是一个简单的示例，演示了使用

VideoCapture

捕获视频帧的过程

#include<iostream>
#include<cuda_runtime.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using std::cout;
using std::endl;

size_t getPixelBytes(int type)
{
    switch(type)
    {
        case CV_8UC1:
        case CV_8UC3:
            return sizeof(uint8_t);
            break;
        case CV_16UC1:
        case CV_16UC3:
            return sizeof(uint16_t);
            break;
        case CV_32FC1:
        case CV_32FC3:
            return sizeof(float);
            break;
        case CV_64FC1:
        case CV_64FC3:
            return sizeof(double);
            break;
        default:
            return 0;
    }
}

int main()
{
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame;

    if(cap.grab())
    {
        cap.retrieve(frame);
    }
    else
    {
        cout<<"Cannot read video"<<endl;
        return -1;
    }

    uint8_t* gpu_image;
    size_t gpu_pitch;

    //Get number of bytes occupied by a single pixel. Although VideoCapture mostly returns CV_8UC3 type frame thus pixelBytes is 1 , but just in case.
    size_t pixelBytes = getPixelBytes(frame.type());

    //Number of actual data bytes occupied by a row.
    size_t frameRowBytes = frame.cols * frame.channels * pixelBytes;

    //Allocate pitch linear memory on device
    cudaMallocPitch(&gpu_image, &gpu_pitch, frameRowBytes , frame.rows);

    //Copy memory from frame to device mempry
    cudaMemcpy2D(gpu_image, gpu_pitch, frame.ptr(), frame.step, frameRowBytes, frame.rows, cudaMemcpyHostToDevice);

   //Rest of the code ...
   return 0;
}

#包括
#包括
#包括
使用std：：cout；
使用std：：endl；
大小\u t获取像素字节（整数类型）
{
开关（类型）
{
案例CV_8UC1：
案例CV_8UC3：
返回大小of（uint8_t）；
打破
案例CV_16UC1：
案例CV_16UC3：
返回大小of（uint16_t）；
打破
案例CV_32FC1：
案例CV_32FC3：
返回sizeof（浮动）；
打破
案例CV_64FC1：
案例CV_64FC3：
返回sizeof（双倍）；
打破
违约：
返回0；
}
}
int main（）
{
cv：：视频捕获上限（0）；
cv：：垫架；
if（cap.grab（））
{
取回盖（框架）；
}
其他的
{
这里的源节距（第四个参数）不是
width
吗？如果您的像素类型是
CV\u 8UC3
，那么为什么要乘以4，所以是3个通道？请验证您的总矩阵数据长度实际上是
width*height*3
。您是否检查了
cudamallocitch
返回值？