C++ 使用I2C协议从磁镜读取值

我对这一切还很陌生。如果有什么明显的事情，请原谅

我一直在为磁镜的数据表而挣扎。出于某种原因，似乎一切都在运转，但当我向它挥动磁铁时，我并没有在序列中得到任何响应

这里有一些信息

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}

void loop() {
  int reading = 0;
  int Address = 30;
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(byte(0x03));
  Wire.write(byte(0x04));
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(Address, 2);
  delay(10);
  if (2 <= Wire.available()) {
    reading = Wire.read();
    reading = reading << 8;
    reading |= Wire.read();
    Serial.println(int(reading));
  }

  delay(250); // wait a bit since people have to read the output :)
}

但是如果我删除下面的行

Wire.write（字节（0x03）），我的输出不变。来自设备的值应该表示为2的补码

所以一开始我以为我不知道如何向设备发送多个字节，但经过一些研究，我发现我做得对（我想）

然后，如果我只放入
Wire.write（字节（0x03））我收到“0”作为响应。阅读数据表时，我发现响应0表示该命令无效

我在这篇文章中包括了数据表。有人能给我指出正确的方向吗？我正在使用的IC是一个LSM303DLHC，我在这个“”中使用它

这是你的电话号码

下图是公交车通信的图片

我相信下面的代码可以做到这一点，就像数据表中的表11：

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.write(byte(0x04));           // Write a value of 0x04 to sub-address 0x3
  Wire.endTransmission();           // STOP.

然后我怀疑设备的寄存器指针会自动从寄存器0x03递增到0x04。然后，代码的其余部分可能会从子地址0x04和0x05读取两个字节

您没有表达代码的意图，但我怀疑上面的内容不是您的意图。我猜您打算从设备地址0x1E、子地址0x03和子地址0x04读取两个字节。是这样吗

您应该执行如表13所述的操作

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.requestFrom(Address, 2);     // REPEAT-START and read 2 bytes from sub-address 0x03 and 0x04

请出示一张MCVE。目前您没有包含标题，并且省略了
读取
的声明和
设置（）
函数。@MarkSetchell抱歉，感谢您的回复，您的权利，我正在考虑显示我认为可能存在问题的内容，但您的权利我现在将更新此内容。你能告诉我MCVE是什么意思吗？它在这里。。。该API采用7位地址（30-0x1E）。从作用域开始，库正在正确设置r/w位。我认为问题在于，当第20页指定需要写-读操作时，OP正在进行写和读操作。尝试结束传输（错误）。也不知道他为什么要将0x04写入0x03寄存器。请在此处查看第78行之后的内容。。。
  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.requestFrom(Address, 2);     // REPEAT-START and read 2 bytes from sub-address 0x03 and 0x04