C++ glReadPixels深度\缓冲区\组件始终返回1

我试图从OpenGL窗口中的任何渲染顶点获取世界坐标（我更喜欢使用GLUT库）。问题是，当我调用

glReadPixels

函数获取顶点的深度值时，当我在任何地方单击鼠标时，它总是返回1值

我被困在这一点上，已经读了很多文章，但没有得到任何答案

这是我的代码：

显示功能

主要功能

鼠标点击功能

void鼠标（int按钮、int状态、int x、int y）{
GLdouble-objX，objY，objZ；
GLdouble matModelView[16]，matProjection[16]；
闪烁视口[4]；
glGetDoublev（GL_模型视图_矩阵，matModelView）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，matProjection）；
glGetIntegerv（GL_视口，视口）；
glx=x；
GLfloat winY=视口[3]-y；
GLfloat-winZ=0；
glReadPixels（winX、winY、1、1、GL_深度分量、GL_浮点和winZ）；
您是否尝试过将GLUT\u深度传递到glutInitDisplayMode

根据GLUT文档，创建深度缓冲区需要使用该标志。
要使用的参数必须是单个枚举数常量。该参数不是位字段

以下内容无效，将生成
GL\u INVALID\u ENUM
错误，可由或检测到：

一定是这样

glEnable（GL_深度_测试）；

无论如何，
GL\u DEPTH
不是
glEnable
的有效参数，但它可能是的参数。

请注意，枚举器常量
GL_DEPTH_TEST
的值为
0x0B71
，而
GL_DEPTH
的值为
0x1801
。这两个常量的二进制或（
）操作没有任何意义

因此，从未启用，也没有向深度缓冲区写入任何内容


进一步注意，深度范围接受的值必须在[0,1]范围内。传递到
gldeptrange
的值在接受之前都被钳制在该范围内

这就是说,

等于

gldeptrange（1,1）；

所以深度范围是[1，1]，并且返回的所有值也是1

跳过
gldepsrange（2002000）；
以解决此问题


glGetDoublev（GL\u MODELVIEW\u MATRIX，matModelView）
从
GL\u MODELVIEW
矩阵堆栈获取当前模型视图矩阵。
glGetDoublev（GL\u PROJECTION\u MATRIX，matProjection）
从
GL\u PROJECTION
矩阵堆栈获取当前投影矩阵

因此，您应该将投影矩阵放在
GL\u投影
矩阵堆栈上，将视图矩阵放在
GL\u模型视图
矩阵堆栈上（请参阅）：

glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
glFrustum（-150150，-1501502002000）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
gluLookAt（200400200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0）；
谢谢你的建议，不幸的是一切都没有改变。你是谁？
void display(){

 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);
 glDepthFunc(GL_LEQUAL);
 glDepthRange(200, 2000);

 //here i put some glBegins and glEnds

 glutSwapBuffers();}

int main(int argc, char **argv){   

 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize(1280, 720);
 glutInitWindowPosition(50, 86);
 glutCreateWindow("2D correlation function");
 glClearColor(1,1,1,1.0);

 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
 glLoadIdentity();
 glFrustum(-150, 150, -150, 150, 200, 2000);
 glutMouseFunc(mouse);
 glutMotionFunc(motion);
 glutKeyboardFunc(keyboard);
 gluLookAt(200,400,200,0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);
 glScalef(0.4, 0.4, 0.4);
 glutDisplayFunc(display);
 timer();
 glutMainLoop();


 return 0;}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

 GLdouble objX, objY, objZ;
 GLdouble matModelView[16], matProjection[16];
 GLint viewport[4];
 glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, matModelView);
 glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, matProjection);
 glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
 GLfloat winX = x;
 GLfloat winY = viewport[3] - y;
 GLfloat winZ = 0;
 glReadPixels(winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);
 cout << winX << " " << winY << " " << winZ << " " <<endl;
 gluUnProject(winX, winY, winZ, matModelView, matProjection, viewport, &objX, &objY, &objZ);
 cout << objX << " " << objY << " " << objZ << " " <<endl;}

glEnable(GL_DEPTH | GL_DEPTH_TEST);

glDepthRange(200, 2000);