C++ OpenCV：查找旋转点的原始坐标

我有以下问题。我正在用HaarClassifiers搜索图像中的眼睛。由于头部的旋转，我试图在不同角度内找到眼睛。为此，我将图像旋转不同角度。对于旋转框架，我使用以下代码（用C++编写）：

这很好，我能够为眼睛提取两个ROI矩形。因此，我有每个ROI的上/左坐标以及它们的宽度和高度。但是，这些坐标是旋转图像中的坐标。我不知道如何将这个矩形反向投影到原始帧上

假设我获得了未缩放帧（完整图像）的眼睛对ROI，但仍然漫游

eye0_roi and eye1_roi

如何将它们旋转回来，以便它们映射到正确的位置

致以最良好的祝愿，

---

Andre

您可以使用

反仿射变换

获取逆矩阵，并使用该矩阵将点旋转回来：

Mat RotateImg(const Mat& img, double angle, Mat& invertMat)
{
    Point center = Point( img.cols/2, img.rows/2);
    double scale = 1;

    Mat warpMat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
    Mat dst = Mat(img.size(), CV_8U, Scalar(128));
    warpAffine( img, dst, warpMat, img.size(), 1, 0, Scalar(255, 255, 255));
    invertAffineTransform(warpMat, invertMat);
    return dst;
}

Point RotateBackPoint(const Point& dstPoint, const Mat& invertMat)
{
    cv::Point orgPoint;
    orgPoint.x = invertMat.at<double>(0,0)*dstPoint.x + invertMat.at<double>(0,1)*dstPoint.y + invertMat.at<double>(0,2);
    orgPoint.y = invertMat.at<double>(1,0)*dstPoint.x + invertMat.at<double>(1,1)*dstPoint.y + invertMat.at<double>(1,2);
    return orgPoint;
}

Mat RotateImg（常数Mat&img、双角度、Mat&invertMat）
{
点中心=点（img.cols/2，img.rows/2）；
双刻度=1；
Mat warpMat=getRotationMatrix2D（中心、角度、比例）；
Mat dst=Mat（img.size（），CV_8U，标量（128））；
warpAffine（img，dst，warpMat，img.size（），1，0，标量（255，255，255））；
反仿射变换（warpMat，invertMat）；
返回dst；
}
点旋转备份点（常量点和dstPoint、常量垫和反转垫）
{
cv：：点或点；
orgPoint.x=在（0,0）处的内底材料*dstPoint.x+在（0,1）处的内底材料*dstPoint.y+在（0,2）处的内底材料；
orgPoint.y=在（1,0）处的内底材料*dstPoint.x+在（1,1）处的内底材料*dstPoint.y+在（1,2）处的内底材料；
返回点；
}

我认为您可以尝试使用相同的矩阵，但使用WARP\u INVERSE\u MAP标志和warpaffine函数

Mat RotateImg(const Mat& img, double angle, Mat& invertMat)
{
    Point center = Point( img.cols/2, img.rows/2);
    double scale = 1;

    Mat warpMat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale );
    Mat dst = Mat(img.size(), CV_8U, Scalar(128));
    warpAffine( img, dst, warpMat, img.size(), 1, 0, Scalar(255, 255, 255));
    invertAffineTransform(warpMat, invertMat);
    return dst;
}

Point RotateBackPoint(const Point& dstPoint, const Mat& invertMat)
{
    cv::Point orgPoint;
    orgPoint.x = invertMat.at<double>(0,0)*dstPoint.x + invertMat.at<double>(0,1)*dstPoint.y + invertMat.at<double>(0,2);
    orgPoint.y = invertMat.at<double>(1,0)*dstPoint.x + invertMat.at<double>(1,1)*dstPoint.y + invertMat.at<double>(1,2);
    return orgPoint;
}