Opencv 亚像素操作是如何工作的？

计算机视觉程序中使用的亚像素操作背后的理论（简化）是什么？我正在使用OpenCV检测图案上的点，有一种方法用于将检测细化到亚像素精度。这是怎么可能的？

< P>当你考虑光从一个场景投射到相机传感器上时，相机传感器中的离散元素会产生混叠效应。假设你有一系列相邻的像素，它们都有值

|10 | 15 | 17 | 22 | 68 | 95 | 121|

你想得到一个更精确的3D点的强度估计值，这个3D点投影到第4和第5像素之间的2D点，如果仅仅假设从这个点反射的光的强度是22或68（比如说，通过选择最近的邻居），这将是一个相当差的近似值，更好的近似方法是假设这些值在曲面上发生某种平滑过渡，并尝试从曲面上进行估计。一个简单的猜测是使用A，因为这在计算上非常便宜，但是可以找到更复杂的例子