C++ opencv fitLine做什么？

根据答案，

cv:：fitLine

将

distType

设置为

cv\u DIST\u L2

是一种标准的最小二乘法。然而，从这个角度来看，它似乎使用了一个不同的公式：

origin = (mean(x), mean(y)); // this is as in standard ls

angle = 0.5 * atan2( 2 * cov(x, y), (var(x) - var(y)));

谁能给我解释一下最后一个公式吗

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编辑：这实际上是一个总体最小二乘法。阅读更多信息。

你试过阅读吗？当然，也有人说第一种方法使用简单最小二乘法。公式应该是什么样的？也许它是用协方差的一些性质来变换的？atan2用于获得由x和y分量形成的角度。当使用线表示法y=a+b*x时，常用公式（参见这里的示例：mathworld.wolfram.com/LeastSquaresFitting.html）是b=cov（x，y）/var（x），因此在原点方向表示法中它变成了角度=atan2（cov（x，y），var（x））。我看不出这是第一个公式的转换，但如果是这样的话，我很乐意看到一个解释。