C++ 如何在没有默认构造函数和堆使用的情况下初始化对象？

在编写没有MMU的嵌入式系统时，我不应该使用heap（因为内存碎片问题）

部分软件用C语言编写（驱动程序），逻辑在C++子集中编写，无需动态分配内存。 由于单元测试，默认构造函数被删除。相反，有一个单参数构造函数引用驱动程序函数指针的结构

driver.h:（纯C模块）

#pragma一次
bool Init（）；
uint32_t ReadMeasurement（）；

<强>模块.HPP:< /St>（C++部分）

类模块{
公众：
DriverApi结构{
无效（*Init）（）；
uint32_t（*ReadData）（）；
};
模块（）=删除；
显式模块（DriverApi和aDriverApi）；
私人：
DriverApi&mDriverApi；
};

模块管理器：

模块管理器。hpp:

类模块管理器{
//  (...)
私人：
Module:：DriverApi Module_1；//我不能用这种方式声明它
Module:：DriverApi Module_2；//因为缺少默认构造函数。
模块：：DriverApi模块_3；
等
};

如何在不使用堆的情况下初始化

模块1

、

模块2

和

模块3

？和

n

参数构造函数

我知道的选项：

• 它看起来很容易使用

  std:：shared_ptr

  ，但是

  std:：make_shared

  使用堆
• 我可以离开默认构造函数，然后调用Init（Module:：DriverApi*aDriverApi）之类的函数，但这“违反”了RAII

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是否有其他方法可以创建“优雅”的嵌入式安全初始化？

使用默认构造函数或使用命名参数编写构造函数。如果需要将成员初始化为非零值，但由于构造函数的参数太少而无法访问这些值，则构造函数的设计不正确

由于单元测试，默认构造函数被删除

测试应该是为了使产品更好——如果它们做的相反，就把它们扔掉

通常，任何嵌入式系统都有一组固定的驱动程序。所以通常情况下，将它们作为非静态成员是没有意义的。为每个硬件外围设备提供一个驱动程序类是有意义的。然后为目标上存在的该硬件的每个实例创建一个

静态

实例。您不需要涵盖永远不会出现的硬件，也不需要在运行时动态更改硬件。事实上，它的很大一部分应该是常量，并存储在闪存中

RAII在单核、单进程嵌入式系统上的使用有限，因为您的程序需要确定性，并且它拥有MCU上的所有资源。您通常不需要释放任何东西，您所需要的只是分配产品所需的内存

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保持简单。不要发明毫无意义的抽象层。

我只是把代码放在IDE中，然后编译。 我可以在您的计划中确定的内容：

如果您尝试分配

bool Init（）到
void（*Init）（
，请更改返回类型

定义用户定义的构造函数时，默认构造函数已被隐式删除。缺少的是必须初始化成员。 尝试显式模块（DriverApi和aDriverApi）：mDriverApi{aDriverApi}{}

 class Module {
 public:
     struct DriverApi {
         void (*Init)();
         uint32_t (*ReadData)();
     };

     Module() = delete;
     explicit Module(DriverApi &aDriverApi):mDriverApi{aDriverApi}{}

 private:
     DriverApi& mDriverApi;
 };


 void fun(){
     std::cout<<"This is fun\n";
 }

 int main(){

     Module::DriverApi module_1; // I can't declare this in this way because of lack of default constructor.

     module_1.Init = fun;
     module_1.Init();

     Module m{module_1};

     return 0;
 }

类模块{
公众：
DriverApi结构{
无效（*Init）（）；
uint32_t（*ReadData）（）；
};
模块（）=删除；
显式模块（DriverApi和aDriverApi）：mDriverApi{aDriverApi}{}
私人：
DriverApi&mDriverApi；
};
虚无乐趣（）{
std:：coutFirst定义一个
DriveApi
对象，然后用它定义
Module
对象？可以在任何范围内完成。我不确定我是否理解这个问题。
Module:：DriverAPI d；//使用d执行操作；模块m（d）；
？如果你的类没有默认构造函数，你需要调用另一个构造函数。你能解释一下为什么你认为你需要堆吗？（不清楚你想解决什么问题，更不用说你想解决什么问题了）将
mDriverApi
作为引用似乎有些奇怪。说来没错，但这确实让我想知道为什么。关于更新的编辑。
Module:：DriverApi Module_1；
很好。这是一个类成员声明，而不是实际的定义。这里没有初始化任何内容。它在
ModuleManager
的构造函数中如果你真的初始化了成员。