C++ 将PByte转换为Mat OpenCV

我正在使用带opencv的PS3摄像头，它使用PByte数据类型。将PByte作为帧结果。在SDK示例中，它们使用IplImage。我希望使用Mat代替IplImage。但我无法将PByte转换为Mat。如何将PByte转换为Mat？SDK中的示例

     IplImage *pCapImage;
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
    while(_running)
        {
            cvGetImageRawData(pCapImage, &pCapBuffer);
            CLEyeCameraGetFrame(_cam, pCapBuffer, (i==0)?2000:0);
}
//Function from SDK

IMPORT(bool) CLEyeCameraGetFrame(CLEyeCameraInstance cam, PBYTE pData, int waitTimeout = 2000);

//MyCode//我使用2个摄像头

    cv::Mat pCapImage[2];
    PBYTE pCapBuffer = NULL;
    while(_running){

        for (int i = 0; i < 2; i++)
                {
                                  //trying convert
                    pCapImage[i] = cv::Mat (cvSize(w, h), 4, &pCapBuffer,IPL_DEPTH_8U).clone();

                    CLEyeCameraGetFrame(_cam[i], pCapBuffer);
                }

                Mat pCapImageMatL = pCapImage[0];
                Mat pCapImageMatR = pCapImage[1];
                imshow(_windowNameL, pCapImageMatL);
                imshow(_windowNameR, pCapImageMatR);
}

cv:：Mat pCapImage[2]；
PBYTE pCapBuffer=NULL；
当（_运行时）{
对于（int i=0；i<2；i++）
{
//尝试转换
pCapImage[i]=cv:：Mat（cvSize（w，h），4，&pCapBuffer，IPL_DEPTH_8U）.clone（）；
CLEyeCameraGetFrame（_-cam[i]，pCapBuffer）；
}
Mat pCapImageMatL=pCapImage[0]；
Mat pCapImageMatR=pCapImage[1]；
imshow（_windowNameL，pCapImageMatL）；
imshow（_windowNameR，pCapImageMatR）；
}

鉴于您已成功将

PBYTE

转换为

IplImage*

，您可以进一步将其转换为

cv:：Mat

，如下所示：

IplImage *pCapImage;  // this is the IplImage * that you have converted from PBYTE 
cv::Mat pCapImageMat(pCapImage);
cvReleaseImage(&pCapImage); // free the previous memory

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如果您使用的是OpenCV 3，则IPlImage已被弃用。所以@herohuyongtao的回答不起作用

在这种情况下，解决方法是

cv::Mat frame;
frame = cv::cvarrToMat(pCapImage);

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我可以在不使用pCapImage的情况下进行此操作吗。我只想让pCapBuffer直接映射。因为在文档中我看到IplImage需要manuel内存管理。我可以不用pCapImage来实现吗。我只想让pCapBuffer直接匹配。因为在文档中我看到IplImage需要manuel内存管理。@user1924375然后释放以前的内存。这很容易。请检查更新的答案。