如何将paho mqtt库与C++；活性氧节点 我花了一些时间试图找出如何在C++中使用PAHO MQTT库，并在任何人都有相同的问题的情况下编写它。 < P>安装GHUUB自述文件中描述的PAHO库。
在Rosnode的Cmakelists.txt中添加：如何将paho mqtt库与C++；活性氧节点 我花了一些时间试图找出如何在C++中使用PAHO MQTT库，并在任何人都有相同的问题的情况下编写它。 < P>安装GHUUB自述文件中描述的PAHO库。,c++,cmake,ros,paho,pahocpp,C++,Cmake,Ros,Paho,Pahocpp,在Rosnode的Cmakelists.txt中添加： find_package(PahoMqttCpp REQUIRED) target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PahoMqttCpp::paho-mqttpp3 ) 在package.xml中添加： <depend>PahoMqtt</depend> PahoMqtt 这应该是在C++代码中使用的所有东西。你遇到的具体错误或问题是什么？这不是一个真正的问题…你能提供
find_package(PahoMqttCpp REQUIRED)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
PahoMqttCpp::paho-mqttpp3
)
<depend>PahoMqtt</depend>
PahoMqtt
这应该是在C++代码中使用的所有东西。
你遇到的具体错误或问题是什么？这不是一个真正的问题…你能提供一个指向你所指自述文件的链接吗？