C++ 使用glut函数glutMouseFunc（）将窗口坐标转换为三维世界坐标

我正在尝试使用glut函数glutMouseFunc（）获取鼠标单击C++/OpengGL的三维坐标。所以我创建了一个如下的函数：

void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
{
    mouse_x=x;
    mouse_y=y;
    }
}

  glutMouseFunc(mouse);

该函数获取鼠标单击的窗口坐标，我将其与glut函数glutMouseFunc（）一起使用，如下所示：

void mouse(int button, int state, int x, int y){
if(button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN)
{
    mouse_x=x;
    mouse_y=y;
    }
}

  glutMouseFunc(mouse);

我的问题是如何修改鼠标函数给出的坐标，以便在3D世界中使用它们。我的确切目的是：能够看到我是否点击了世界上绘制的3D形状

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[编辑]将三维对象的坐标转换为二维窗口坐标，然后将其与鼠标单击的坐标进行比较是否更容易？

鼠标单击不对应于三维空间中的点，而是对应于光线

在任何情况下，您都可以使用

如果您知道光标下的场景“深度”，则可以通过

winZ

参数通过传递深度来获得单击的三维位置

如果不知道深度，请在

winZ

参数中传递0.0以获得光线的开始，传递1.0以获得“结束”。如果这条射线击中任何东西，你必须自己计算。

与