C++ 使用select（）从多个使用UDP套接字的对等方接收数据，同时从STDIN获取用户输入

我正在实现一个在多台服务器上运行的程序，通过

UDP

socket交换一些信息

它还应该通过监听

STDIN

接收用户命令，并在用户请求时通过

UDP

向其他服务器发送数据

伪代码是：

while(1)
    //reset the timeout value

    while(1)
        int sel = select(fdmax+1, &select_fds, NULL, NULL, &timeout);

        if (sel == -1) {exit(1);} //error
        else if (sel == 0) //timeout
            handle timeout event
            break;

        else
            if stdin
                take user command
            if UDP socket
                recvfrom() messages from other servers, check its IP & port
                to see who sent message within time interval

我在

其他部分有问题

我已经用
TCP
sockets编写了一个类似的程序，它所做的是用
select（）
迭代文件描述符集，如果文件描述符等于
STDIN
，则服务于用户命令，如果它等于侦听器，则处理一个新连接，否则接收TCP消息

UDP是无连接的，所以我想没有必要处理新的连接

似乎我甚至不需要维护多个套接字来与多个套接字通信。对吗

如果是这样，我是否只需要创建并绑定一个用于通信的套接字，然后运行
STDIN
和该套接字，并检查用户命令和消息

使用伪代码

FD_SET(STDIN, &master);
FD_SET(socket_fd, &master);


     ...

        else
            for(int i=0; i<socket_fd; ++i)
                if (FD_ISSET(i, &readfds)
                    if (i == STDIN) {handle user commands}
                    else {recvfrom();}

FD_集（标准和主）；
FD_套件（插座、FD和主插座）；
...
其他的
对于（int i=0；i基本上是的。UDP是无连接的，因此您可以使用一个端点与所有客户端/对等方进行通信。您可以存储它们的IP地址和消息的源端口（这是
recvfrom
提供给您的），您可以在调用
sendto
时将其用作目标IP地址和端口