C++ 无法在Jetson TK1上使用opencv VideoCapture打开gstreamer管道

我编写了一个程序，从gstreamer管道读取帧，用opencv库处理它们，然后写回gstreamer管道

代码段：

cv::VideoCapture cap("v4l2src ! video/x-raw, framerate=30/1, width=640, height=480, format=RGB ! videoconvert ! appsink");
if (!cap.isOpened()) {
    printf("=ERR= can't create video capture\n");
    return -1;
}

cv::VideoWriter writer;
writer.open("appsrc ! videoconvert ! x264enc noise-reduction=10000 tune=zerolatency byte-stream=true threads=4 key-int-max=15 ! mpegtsmux ! udpsink host=localhost port=9999"
            , 0, (double)15, cv::Size(640, 480), true);
if (!writer.isOpened()) {
    printf("=ERR= can't create video writer\n");
    return -1;
}

/* Read/write frames as usual */
// Mat frame
// while true
//     cap >> frame
//     process the frame
//     writer << frame

cv:：VideoCapture（“v4l2src！video/x-raw，帧速率=30/1，宽度=640，高度=480，格式=RGB！videoconvert！appsink”）；
如果（！cap.isOpened（））{
printf（“=ERR=无法创建视频捕获\n”）；
返回-1；
}
视频写手；
writer.open（“appsrc！videoconvert！x264enc降噪=10000调谐=零延迟字节流=真线程=4键int max=15！mpegtsmux！udpsink主机=本地主机端口=9999”
，0，（双）15，cv:：Size（640480），真；
如果（！writer.isOpened（））{
printf（“=ERR=无法创建视频写入程序\n”）；
返回-1；
}
/*像往常一样读/写帧*/
//垫架
//虽然是真的
//cap>>框架
//处理框架
//我个人的感觉是appsin/appsrc被阻塞为空缓冲区或满缓冲区。。拥有appsrc和appsink通常是非常棘手的-您的处理逻辑与管道所在的线程（即主线程）在同一个线程中吗？尝试添加队列，然后尝试添加参数max bytes（请注意，它可能会占用整个RAM！）。。调试也非常重要-了解如何调试gstreamer（提示GST_调试）——gl@otopolsky谢谢你的回复。我不认为将
队列
和
最大字节数
添加到管道中会有所帮助。（我试过了，但还是一样。）因为它构造捕获对象失败（它没有打开），所以它没有运行gstreamer管道。我认为这是opencv和gstreamer之间的问题，而不是管道问题。因为它不运行管道，所以我不能用GST_debug调试它。将尝试在另一台32位计算机上运行该程序。当我尝试在Ubuntu 14.04 32位虚拟机上执行该程序时，它产生了相同的错误。因此，我几乎可以肯定这是32位opencv的问题，它无法使用
VideoCapture
或
VideoWriter
打开gstreamer管道。可能是因为64位机器更强大，不会加载那么多缓冲区。。我认为同样的道理，你的appsrc+appsink设计本身就是阻塞的。。而阻塞行为是由您在较弱的机器上使用它触发的。这也可能是一个链接问题。。可能找不到gstreamer库或opencv之类的。。您必须自己检查所有这些；）我个人的感觉是appsin/appsrc被阻塞为空缓冲区或满缓冲区。。拥有appsrc和appsink通常是非常棘手的-您的处理逻辑与管道所在的线程（即主线程）在同一个线程中吗？尝试添加队列，然后尝试添加参数max bytes（请注意，它可能会占用整个RAM！）。。调试也非常重要-了解如何调试gstreamer（提示GST_调试）——gl@otopolsky谢谢你的回复。我不认为将
队列
和
最大字节数
添加到管道中会有所帮助。（我试过了，但还是一样。）因为它构造捕获对象失败（它没有打开），所以它没有运行gstreamer管道。我认为这是opencv和gstreamer之间的问题，而不是管道问题。因为它不运行管道，所以我不能用GST_debug调试它。将尝试在另一台32位计算机上运行该程序。当我尝试在Ubuntu 14.04 32位虚拟机上执行该程序时，它产生了相同的错误。因此，我几乎可以肯定这是32位opencv的问题，它无法使用
VideoCapture
或
VideoWriter
打开gstreamer管道。可能是因为64位机器更强大，不会加载那么多缓冲区。。我认为同样的道理，你的appsrc+appsink设计本身就是阻塞的。。而阻塞行为是由您在较弱的机器上使用它触发的。这也可能是一个链接问题。。可能找不到gstreamer库或opencv之类的。。您必须自己检查所有这些；）