C++ PCL：过滤给定2条直线方程的点云

给定形式为y=mx+c的两条直线方程，必须过滤掉不在两条直线之间的所有点

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目前我正在使用一个直通过滤器，它可以大致过滤掉这些点。相反，是否可以使用两条直线方程更精确地实现这一点？

假设有一条直线由

y=mx+c1

定义，另一条直线由

y=mx+c2

定义。如您所见，我假设两行的

m

系数相同，否则短语

必须过滤掉两行中不在之间的所有点

这是毫无意义的

现在，对行进行排序，使

c2
if (c1 < c2) std:;swap(c1, c2);

  m * x + c1 >= y and m * x + c2 <= y; // assuming c1 >= c2