C++ 在opengl/glut中使用gluLookAt和鼠标更改视角

您好，我正在尝试使用鼠标功能移动gluLookAt的透视图到目前为止我已经尝试根据鼠标位置调整upX和upY，但是我希望程序能够根据鼠标移动围绕对象进行整个360度旋转，并且希望在鼠标移动到窗口停止。任何帮助都将不胜感激，我仍在学习中

#include <iostream>
#include <math.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>

float posX=4, posY=6, posZ=5, targetX=0, targetY=0, targetZ=0, upX=0, upY=1, upZ=0;

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(60.0, 4.0/3.0, 1, 40);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    gluLookAt(posX, posY, posZ, targetX, targetY, targetZ, upX, upY, upZ);  

    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    glutWireTeapot(1.5);

    glBegin(GL_LINES);
      glColor3f(1, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(10, 0, 0);
      glColor3f(0, 1, 0); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 10, 0);
      glColor3f(0, 0, 1); glVertex3f(0, 0, 0); glVertex3f(0, 0, 10);
    glEnd();

    glFlush();
}

void usage(){
    std::cout<< "\n\n\
          q,Q: Quit\n\n" ;
          std::cout.flush();
}

void onMouseMove(int x, int y)
{
    posX = x*cos(posY) + PosY*sin(PosX)*sin(yRot) - dz*cos(xRot)*sin(yRot) 
    glutPostRedisplay();
}

void KeyboardFunc (unsigned char key, int eyeX, int eyeY)
{
    switch (key)
    {
       case 'q':
       case 'Q':
           exit(0);
           break;
    }
    glutPostRedisplay();
}

void init() 
{
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
    usage();
}

int main(int argc, char** argv) 
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowPosition(300,250);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Final");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutPassiveMotionFunc(&onMouseMove);
    glutKeyboardFunc(&KeyboardFunc); 
    glutMainLoop();
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
浮点数posX=4，posY=6，posZ=5，targetX=0，targetY=0，targetZ=0，upX=0，upY=1，upZ=0；
无效显示（）{
glClear（GLU颜色缓冲位）；
glMatrixMode（GL_投影）；
glLoadIdentity（）；
gluPerspective（60.0,4.0/3.0,1,40）；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glLoadIdentity（）；
gluLookAt（posX、posY、posZ、targetX、targetY、targetZ、upX、upY、upZ）；
GL3F（1.0,1.0,1.0）；
茶壶（1.5）；
glBegin（GL_行）；
glColor3f（1,0,0）；glVertex3f（0,0,0）；glVertex3f（10,0,0）；
glColor3f（0,1,0）；glVertex3f（0,0,0）；glVertex3f（0,10,0）；
glColor3f（0,0,1）；glVertex3f（0,0,0）；glVertex3f（0,0,10）；
格伦德（）；
glFlush（）；
}
无效用法（）{
std:：cout如果您想要实现一个arcball摄像头，并且您想要使用固定的函数管道矩阵堆栈，那么实际上不使用
gllookat（）
而使用
glRotate/glTranslate
会更简单，如下所示：

glTranslatef（0f，0f，-半径）；
glRotatef（angX，1f，0f，0f）；
glRotatef（angY，0f，1f，0f）；
glTranslatef（-targetX，-targetY，-targetZ）；

其中，
radius
是“相机”到观察点的距离，
angX
是围绕X轴的角度，
angY
是围绕Y轴的角度，
（targetX，targetY，targetZ）
是观察点的位置（你的
targetX/Y/Z
）

您不必自己计算
sin/cos
（它由
glRotatef
计算）你所要做的就是在你的运动函数中设置/增加angX和angY。如果你想实现一个arcball摄像机，并且你想使用固定的函数管道矩阵堆栈，实际上不使用
gluLookAt（）
而是
glRotate/glTranslate
，这样做会更简单：

glTranslatef（0f，0f，-半径）；
glRotatef（angX，1f，0f，0f）；
glRotatef（angY，0f，1f，0f）；
glTranslatef（-targetX，-targetY，-targetZ）；

其中，
radius
是“相机”到观察点的距离，
angX
是围绕X轴的角度，
angY
是围绕Y轴的角度，
（targetX，targetY，targetZ）
是观察点的位置（你的
targetX/Y/Z
）

您不必自己计算
sin/cos
（它由
glRotatef
计算）你所要做的就是在运动功能中设置/增加
angX
和
angY
。
请忽略当前的onMouseMove代码，当前正在尝试随机操作。你想使用lookAt在场景周围移动以始终保持场景在中心还是旋转相机？你想使用什么坐标变换来映射鼠标移动到一个球体？我不确定你所说的坐标变换是什么意思，但形状是一个茶壶，我希望能够根据鼠标在窗口中的移动，将相机在茶壶周围移动360度。实际上，你应该使用模型矩阵来做这项工作，根据鼠标移动来改变旋转角度。我认为是最好的应用程序。通常将滚动设置为零，这是一个很好的建议。请忽略当前正在尝试随机操作的onMouseMove代码。是否要使用lookAt在场景周围移动以始终保持场景在中心或旋转摄影机？要使用什么坐标变换将鼠标移动映射到球体？我不知道你所说的坐标变换是什么意思，但是形状是一个茶壶，我希望能够根据鼠标在窗口中的移动，将相机在茶壶周围移动360度。实际上，你应该使用模型矩阵来完成这项工作，根据鼠标移动来改变旋转角度。我认为这是最好的应用程序n、 通常将滚动设置为零，这是一个很好的建议。这将进入onMouseMove函数，以便在鼠标移动时使用，还是将其放置在代码中的其他位置？顺便感谢您的建议！它将进入您需要转换顶部modelview矩阵的任何位置，例如您当前对
gluLookAt（）
（因此，代替
gluLookAt（）
）。这将进入onMouseMove函数，以便在鼠标移动时使用，还是将其放置在代码中的其他位置？顺便感谢您的建议！它将进入您需要转换顶部modelview矩阵的任何位置，例如您当前调用的
gluLookAt（）
（因此，而不是
gluLookAt（））
）。