Opengl Collada场景中的投影矩阵

我有一个关于当前投影矩阵的问题，我需要为opengl中呈现的模型添加该矩阵。投影矩阵位于collada文件中，用于将组放置在不同于其他组（如自行车车轮和车身）的位置/旋转。模型组的投影矩阵如下所示：

<matrix>
    0.02081 0.01211 0.45265 -0.41217 
    -0.02644 0.0902 -0.04717 0.31703 
    -0.13606 -0.01567 0.07841 0.14996 
    0.0 0.0 0.0 1.0 
</matrix>

0.02081 0.01211 0.45265 -0.41217 
-0.02644 0.0902 -0.04717 0.31703 
-0.13606 -0.01567 0.07841 0.14996 
0.0 0.0 0.0 1.0 

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如何实现读取组的旋转和平移，以便在使用的CAD软件中绘制整个模型时，在opengl中正确渲染整个模型？请提供一个链接给我，如果有一个简单的方法可以做到这一点，比如直接应用投影矩阵的预制库，或者更好的选择是一个链接，以了解如何实现和阅读该矩阵。请尽快回复并提前感谢。

这可能不是整个投影，而只是模型视图矩阵。将其加载到openGL中您使用的是哪个版本的openGL？这个问题的答案可能会有所不同，这取决于您针对的是哪个版本的OpenGL。它是旧的OpenGL 2.0，我还没有了解gl 3.0或4。我稍微重新排列了矩阵，现在它使用glMultMatrix工作。谢谢你的帮助