C++ 索贝尔的意义'；s在搜索Harris角点时缩放

对于中的函数

vec

，我一直在理解局部变量

scale

传递到

Sobel

（从第257行到第263行）的效果：

int-depth=src.depth（）；
双刻度=（双刻度）（10？孔径大小：3）-1））*块大小；
如果（孔径大小<0）
比例*=2.0；
如果（深度==CV_8U）
比例*=255.0；
刻度=1.0/刻度；

---

据我所知，如果

src

为

CV\u 8UC1

，则刻度将为

1/（255*12）

。应用1/255会将像素的强度标准化为

[0,1]

，但是附加比例

1/12

如何？它的作用是什么？

3x3 Sobel滤波器是通过矩阵乘以导数滤波器[-1 0 1]和平滑滤波器[1 2 1]得到的。当孔径变为5x5时，另一个平滑应用于两个其他滤波器。这些过滤器的“正确”标准化，即使它们相加为1的标准化，对于导数应为1/2，对于平滑应为1/4。因此，3x3过滤器应标准化为1/8，5x5过滤器应标准化为1/128，7x7过滤器应标准化为1/2048。调用r孔径，缩放比例应为： . 可以找到更多细节

此“应”的代码为：

双刻度=1
int depth = src.depth();
double scale = (double)(1 << ((aperture_size > 0 ? aperture_size : 3) - 1)) * block_size;
if( aperture_size < 0 )
    scale *= 2.0;
if( depth == CV_8U )
    scale *= 255.0;
scale = 1.0/scale;

double scale = 1 << (2 * aperture_size - 3);

double scale = 1 << (aperture_size - 1);