有人能解释一下在这段代码中法线是如何计算的吗？ 我正在编写一个C++的3DS文件解析器。现在我正在研究法线，我在web上的某个地方发现了这段代码： void calculateNormals(vert a, vert b, vert c,GLfloat *nx,GLfloat *ny, GLfloat *nz){ GLfloat Qx, Qy, Qz, Px, Py, Pz; GLfloat v1[3] = {a.x,a.y,a.z}; GLfloat v2[3] = {b.x,b.y,b.z}; GLfloat v3[3] = {c.x,c.y,c.z}; Qx = v2[0]-v1[0]; Qy = v2[1]-v1[1]; Qz = v2[2]-v1[2]; Px = v3[0]-v1[0]; Py = v3[1]-v1[1]; Pz = v3[2]-v1[2]; *nx = Py*Qz - Pz*Qy; *ny = Pz*Qx - Px*Qz; *nz = Px*Qy - Py*Qx; }

除了最后三行，我几乎什么都懂。我只是。。。不知道它是怎么工作的，为什么

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有人能解释一下它是如何计算的吗？

正如赛博在评论中所说，解决方案是计算叉积。数学描述

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代码将三角形点转化为2个向量（从点1到2和从点1到3），然后取它们并计算它们的叉积。

正如赛博在评论中所说，解决方案是计算叉积。数学描述

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代码将三角形点转换为2个向量（从点1到2和从点1到3），然后取它们并计算它们的叉积。

这是叉积。请注意，当向量（I，j，k）在（i0，j0，k0）中相乘（叉积）时，结果是（jk0-kj0，ki0-ik0，ij0-ji0）。如果向量不是单位长度，通常法线也应该归一化。

它是叉积。请注意，当向量（I，j，k）在（i0，j0，k0）中相乘（叉积）时，结果是（jk0-kj0，ki0-ik0，ij0-ji0），如果向量不是单位长度，通常法线也应该规格化。

您可以使用计算法线，这基本上就是您的代码所做的。这里是关于计算曲面法线的，正如您在中所看到的，最后一行是计算。关于法线的计算，我建议您参考这个答案，您可以使用计算法线，这基本上就是您的代码所做的。这里是关于计算曲面法线的，如中所示。最后一行是计算。关于法线的计算，请参考此答案