C++ 使用局部旋转的Opengl
我一直在尝试使旋转工作，它似乎工作，我的问题发生在我尝试移动对象时，我希望对象的轴与网格一起旋转，但它保持全局轴，并继续在该轴上移动对象。 我对旋转的理解有缺陷吗？或者是代码导致了这种情况的发生，如果我的理解是问题的话，是否有一种方法可以用对象平移对象轴。我的代码如下C++ 使用局部旋转的Opengl,c++,opengl,C++,Opengl,我一直在尝试使旋转工作，它似乎工作，我的问题发生在我尝试移动对象时，我希望对象的轴与网格一起旋转，但它保持全局轴，并继续在该轴上移动对象。 我对旋转的理解有缺陷吗？或者是代码导致了这种情况的发生，如果我的理解是问题的话，是否有一种方法可以用对象平移对象轴。我的代码如下 Projection= glm::perspective(45.f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f); //position and direction are calculated based on mo
Projection= glm::perspective(45.f, 4.0f / 3.0f, 0.1f, 100.0f);
//position and direction are calculated based on mouse position
View = glm::lookAt(
position,
position+direction,
up
);
glm::mat4 myMatrix = glm::translate(x,y,z);
glm::mat4 myScalingMatrix = glm::scale(0.2f, 0.2f ,0.2f);
glm::vec3 myRotationAxis( 0, 1, 0);
glm::mat4 tempModel = glm::mat4(1.f);
glm::mat4 myRotationMatrix =glm::rotate( tempModel,45.f, myRotationAxis );
glm::mat4 Model= myMatrix* myRotationMatrix *myScalingMatrix;
glm::mat4 MVP = Projection* View * Model;
查看矩阵乘法顺序，因为顺序很重要。在本例中，首先缩放对象，然后旋转对象，最后根据全局轴移动对象。通过切换乘法，您可以先移动，然后按所需的角度旋转整个局部坐标系，不仅会导致obejct旋转，还会导致运动轴旋转
glm::mat4 Model= myRotationMatrix * myMatrix *myScalingMatrix;
查找矩阵乘法顺序，因为顺序很重要。在本例中，首先缩放对象，然后旋转对象，最后根据全局轴移动对象。通过切换乘法，您可以先移动，然后按所需的角度旋转整个局部坐标系，不仅会导致obejct旋转，还会导致运动轴旋转
glm::mat4 Model= myRotationMatrix * myMatrix *myScalingMatrix;
由于旋转矩阵仅适用于以原点为中心的旋转（即（0,0,0）），因此您需要前后将原点切换到对象的中心 假设您的对象位于（X，Y，Z）。然后，如果要以该对象为中心旋转，则需要首先平移（-X，-Y，-Z），然后进行旋转，然后将（X，Y，Z）平移回原始位置，以便对对象执行旋转中心 此图显示了它的实际工作原理：
以下是包含上述图片的示例，其中还包括一些有关旋转的基础知识。由于旋转矩阵仅适用于以原点为中心的旋转（即，（0,0,0）），因此需要以来回方式将原点切换到对象的中心 假设您的对象位于（X，Y，Z）。然后，如果要以该对象为中心旋转，则需要首先平移（-X，-Y，-Z），然后进行旋转，然后将（X，Y，Z）平移回原始位置，以便对对象执行旋转中心 此图显示了它的实际工作原理：
这是包含上述图片的图片，其中还包括一些关于旋转的基本知识。在我的例子中，我只是画了一个简单的三角形，并在玩变换。当我的三角形有坐标时：
{0.0,2.0,-10.0,
-2.0,-2.0,-10.0,
2.0,-2.0,-10.0};
{0.0,2.0,0.0,
-2.0,-2.0,0.0,
2.0,-2.0,0.0};
这是一个很小的例子，在关注所有的数学问题时很容易被忽略。所以确保你的物体在中心。在我的例子中，我只是画了一个简单的三角形，并在玩变换。当我的三角形有坐标时：
{0.0,2.0,-10.0,
-2.0,-2.0,-10.0,
2.0,-2.0,-10.0};
{0.0,2.0,0.0,
-2.0,-2.0,0.0,
2.0,-2.0,0.0};
{0.0,2.0,0.0,
-2.0,-2.0,0.0,
2.0,-2.0,0.0};
这是一个很小的例子，在关注所有的数学问题时很容易被忽略。因此，请确保您的对象位于中心。漂亮的数字。你在哪里/怎么做的？@axon:至于如何找到它们，我在google images中使用关键字
计算机图形旋转平移（以位置为中心）计算机图形旋转平移（以位置为中心）{0.0,2.0,0.0,
-2.0,-2.0,0.0,
2.0,-2.0,0.0};