C++ SURF/SIFT的开源替代方案

我一直在寻找一些有效的、尺度/旋转不变性的、无专利的关键点检测器+描述符提取器的组合，但是我测试过的所有组合给我的结果都很差。我试着按照建议使用Brisk和Freak，但它们在检测物体时给了我同样糟糕的结果。（即：错误图像的内联或良好匹配多于正确图像的内联或良好匹配。）

是否有人通过开源组合获得了可用的对象检测？

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我非常感兴趣，因为我想知道是我没有正确过滤结果，还是因为生成的数据有问题。

您提到您已经尝试了FREAK和BRISK，它们都报告了与SIFT和SURF相当的结果。另一个较新的选项是名为的描述符

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该链接提供了一个开源实现，它的目标是在即将发布的OpenCV版本中。

可能是因为我是这方面的新手，但我没有发现可比较的结果，可能是因为：1。使用Surf，我可以使用FlannBasedMatcher.knMatch，然后应用比较算法将良好的_匹配与其他匹配分开。最后，使用good_matches（）.size，我在检测对象时获得了相当好的结果。2.我不能用Freak或Brisk（Flann上的LSHindex问题，BruteforceMatcher.knMatch结果不同，等等…）总之，我不确定我解决问题的方法是否最合适…谢谢链接，一旦我澄清了我的想法，我会尝试一下：）你是对的，你不能使用OpenCV的标准knn体系结构来描述二进制描述符，因为它们完全依赖于带浮点值的欧几里德距离。在比较二进制描述符的上下文中，这是没有意义的。k-最近邻算法是一种经过充分研究的算法，并且可以使用替代实现，使您可以使用汉明距离作为距离度量。这将给你更好的匹配结果与畸形或轻快。祝你好运谢谢你的建议！我没有想过使用OpenCV的任何替代品，因为这可能会产生复杂的情况，但这是值得的，我会尝试这样做。（我已经尝试过的是这段代码，它试图创建一个Flann LSH索引，但我无法让它工作）