C++ PCL-无法在ubuntu中为people_pcd_prob.cpp生成二进制文件

我已经安装了PCL和it依赖库并成功生成 制作并安装PCL库文件，但我无法生成 启用后的人员\u pcd\u prob.cpp二进制文件

BUILD_CUDA - ON 
BUILD_GPU  - ON  
BUILD_people  - ON                                                                                                                                                                 
CUDA_SDK_ROOT_DIR - /usr/local/cuda                                                                                                                                                 
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR  - /usr/local/cuda  

生成成功但没有错误，但未生成用于人员的二进制文件\u pcd\u probe二进制文件。我想使用这个二进制PCD文件作为输入，并提供骨架跟踪。参考网址：

CMake生成的日志：

-- The following subsystems will not be built:
--   gpu_tracking: Disabled by default.
--   gpu_surface: Disabled by default.
--   gpu_people: Disabled by default.
--   cuda_io: Disabled by default.
--   cuda_apps: Disabled: cuda_io missing.
-- Configuring done
-- Generating done

---

您是否先运行cmake，然后运行make？是的，我已配置cmake。。然后使，它生成的二进制文件在bin内的build文件夹中，但人二进制文件不生成。除了上述选项之外，是否还需要设置任何特定的配置？