C++ 如何解决'；对libusb'的未定义引用；ros中的错误？

我正在尝试将摄像头（非uvc）流程序传输到ros平台

我已经启动了摄像头驱动程序

Makefile是这样的：

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生成到/catkin_ws/build/***/中的Makefile行如下所示：

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[1] 有人知道如何解决这个问题吗

[2] 如何在我的电脑中找到libusb的.a和.so？（我确信我有它们，因为我可以打包配置--cflags/--libs它们）

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[3] 如何在ros CmakeList中显式链接动态库？或者只需链接库（usb）就足以满足静态和动态库的需要？

在cmake中查找库通常使用

find\u package

完成

在您的情况下，它可能看起来像这样（取自）：

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当然，您可能需要调整版本号（也许可以简单地将其删除）。

在cmake中查找库通常使用

find\u package

完成

在您的情况下，它可能看起来像这样（取自）：

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当然，您可能需要调整版本号（也许可以简单地将其删除）。

在cmake中查找库通常使用

find\u package

完成

在您的情况下，它可能看起来像这样（取自）：

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当然，您可能需要调整版本号（也许可以简单地将其删除）。

在cmake中查找库通常使用

find\u package

完成

在您的情况下，它可能看起来像这样（取自）：

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当然，您可能需要调整版本号（也许可以简单地将其删除）。

find\u包要求CMake具有相应的
find.CMake

让我有一个愉快的假期

您可以使用它来编写自己的FindLibUSB

或者，您可以直接在CMakeLists.txt中使用它：

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(LIBUSB1 REQUIRED libusb-1.0)
include_directories(SYSTEM ${LIBUSB1_INCLUDE_DIRS})

您可以在设置的所有变量中看到：
LIBUSB1\u库
库等…
find\u包
要求CMake具有相应的
find.CMake

让我有一个愉快的假期

您可以使用它来编写自己的FindLibUSB

或者，您可以直接在CMakeLists.txt中使用它：

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(LIBUSB1 REQUIRED libusb-1.0)
include_directories(SYSTEM ${LIBUSB1_INCLUDE_DIRS})

您可以在设置的所有变量中看到：
LIBUSB1\u库
库等…
find\u包
要求CMake具有相应的
find.CMake

让我有一个愉快的假期

您可以使用它来编写自己的FindLibUSB

或者，您可以直接在CMakeLists.txt中使用它：

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(LIBUSB1 REQUIRED libusb-1.0)
include_directories(SYSTEM ${LIBUSB1_INCLUDE_DIRS})

您可以在设置的所有变量中看到：
LIBUSB1\u库
库等…
find\u包
要求CMake具有相应的
find.CMake

让我有一个愉快的假期

您可以使用它来编写自己的FindLibUSB

或者，您可以直接在CMakeLists.txt中使用它：

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(LIBUSB1 REQUIRED libusb-1.0)
include_directories(SYSTEM ${LIBUSB1_INCLUDE_DIRS})

您可以在设置的所有变量中看到：
LIBUSB1\u库
库等…
hi luator，您还在吗？我想我的系统找不到这个包，它报告：（find_package）：找不到libusb-1.0包的配置文件。将libusb-1.0_DIR设置为包含libusb-1.0的CMake配置文件的目录。该文件将具有以下名称之一：libusb-1.0Config.cmake libusb-1.0-config.cmake，我认为我的系统没有这两个变量${libusb_1_INCLUDE_DIRS}和${libusb_1_LIBRARIES}，我键入apt get install libusb-1.0，它只是说我已经安装了这个。然而，我不知道libusb在哪里。它不在/usr/lib/usb/bin或/usr/local/lib中。我能准确定位这个包并使用绝对路径吗？@ThuVlion如果find_包成功，变量将自动设置。错误消息表明您需要一个
Find.cmake
，如另一个答案中所述。如果您将来在其他库中遇到这个问题：在大多数情况下，您只需向google询问“find.cmake”hi luator，就可以找到合适的查找文件，您还在吗？我想我的系统找不到这个包，它报告：（find_package）：找不到libusb-1.0包的配置文件。将libusb-1.0_DIR设置为包含libusb-1.0的CMake配置文件的目录。该文件将具有以下名称之一：libusb-1.0Config.cmake libusb-1.0-config.cmake，我认为我的系统没有这两个变量${libusb_1_INCLUDE_DIRS}和${libusb_1_LIBRARIES}，我键入apt get install libusb-1.0，它只是说我已经安装了这个。然而，我不知道libusb在哪里。它不在/usr/lib/usb/bin或/usr/local/lib中。我能准确定位这个包并使用绝对路径吗？@ThuVlion如果find_包成功，变量将自动设置。错误消息表明您需要一个
Find.cmake
，如另一个答案中所述。如果您将来在其他库中遇到这个问题：在大多数情况下，您只需向google询问“find.cmake”hi luator，就可以找到合适的查找文件，您还在吗？我想我的系统找不到这个包，它报告：（find_package）：找不到libusb-1.0包的配置文件。将libusb-1.0_DIR设置为包含libusb-1.0的CMake配置文件的目录。该文件将具有以下名称之一：libusb-1.0Config.cmake libusb-1.0-config.cmake，我认为我的系统没有这两个变量${libusb_1_INCLUDE_DIRS}和${libusb_1_LIBRARIES}，我键入apt get install libusb-1.0，它只是说我已经安装了这个。然而，我不知道libusb在哪里。它不在/usr/lib/usb/bin或/usr/local/lib中。我能准确定位这个包并使用绝对路径吗？@ThuVlion如果find_包成功，变量将自动设置。错误消息表明您需要一个
Find.cmake
，如另一个答案中所述。如果您在t中的其他库中遇到此问题
find_package(libusb-1.0 REQUIRED)
include_directories (${LIBUSB_1_INCLUDE_DIRS})
...
target_link_libraries(asi_converter_real ${catkin_LIBRARIES} ${LIBUSB_1_LIBRARIES})

find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_search_module(LIBUSB1 REQUIRED libusb-1.0)
include_directories(SYSTEM ${LIBUSB1_INCLUDE_DIRS})