C++ C++；OpenCV，非常慢的read（）FPS，在移动到OpenCV4之后

所以目前我所做的只是重写使用C OpenCV（而不是even2）的旧方法。 它以1920x1080的速度以每秒30帧的速度运行。但在我进行重构时，我希望转移到最新的库

硬件是一样的，到目前为止，逻辑和一切都是一样的。除之前捕获帧外，我使用的是

cvQueryFrame

和

cvCaptureFromCAM

，目前它是：

CameraController::CameraController(Config& config) : _config(config)
{

    _cam = VideoCapture(0);
    _cam.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, _config.get<int>("camWidth"));
    _cam.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, _config.get<int>("camHeight"));
    _cam.set(CAP_PROP_FPS, _config.get<int>("camFPS"));  //30 FPS, tried without it
    _cam.set(CAP_PROP_BUFFERSIZE, 2);  // tried without it 
}

void CameraController::capture()
{
    _cam.read(_frame);
}

CameraController:：CameraController（配置和配置）：\u Config（配置）
{
_cam=视频捕获（0）；
_cam.set（CAP_PROP_FRAME_WIDTH，_config.get（“camWidth”）；
_cam.set（CAP_PROP_FRAME_HEIGHT，_config.get（“camHeight”））；
_cam.set（CAP_PROP_FPS，_config.get（“camFPS”）；//30 FPS，尝试不使用它
_cam.set（CAP_PROP_BUFFERSIZE，2）；//尝试不使用它
}
void CameraController:：capture（）
{
_凸轮读取（_帧）；
}

我的线程运行方式如下：

ptime currentTime = microsec_clock::local_time();
        float deltaTime = (currentTime - m_prevTime).total_microseconds() / 1000000.0f; // to seconds
        if (deltaTime > 1)
            deltaTime = 0;

        //Capture frame
        _cam.capture();

// Reset timer match desired FPS
        m_loopTimer.expires_from_now(milliseconds((1/_config.get<int>("camFPS"))) * 1000); //to match desired fps (previously was 16ms and no difference)
        m_loopTimer.async_wait(boost::bind(&UpdateController::UpdateLoop, this));
        m_prevTime = currentTime;

ptime currentTime=microsec_clock:：local_time（）；
float deltaTime=（currentTime-m_prevTime）.total_microseconds（）/1000000.0f；//到秒
如果（增量时间>1）
deltaTime=0；
//捕获帧
_cam.capture（）；
//重置计时器匹配所需FPS
m_loopTimer.expires_from_now（毫秒（（1/_config.get（“camFPS”））*1000）//匹配所需fps（以前为16ms，无差异）
异步等待（boost:：bind（&UpdateController:：UpdateLoop，this））；
m_prevTime=当前时间；

使用

1920x1080

我可以获得5-7fps的速度。以最低的分辨率，我可以得到30fps，但这不是我想要的。

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为什么会发生这种情况？

花费的时间在哪里？你所说的时间是什么意思m_loopTimer.expires_from_now（毫秒（（1/_config.get（“camFPS”）））*1000）`这是为了在问题出现后（如果是30fps，则在33ms后）重新运行更新。你不能睡觉/等待。VideoCapture:：read必须经常运行以收集帧，这样帧就不会在驱动程序中排队。也可能存在这样的情况，视频捕获无法比您看到的更快，因为它隐式地进行颜色空间转换，并且这些转换需要时间。

expires\u from\u now

意味着您需要等待33毫秒，但这是在VideoCapture:：read上花费的时间之外的。尝试0毫秒并精确检查您获得的帧速率，以及它与原始代码的差异。正确。它不是完全异步的。在read调用中可以进行一些颜色空间转换。如果存在排队的帧，它将使用该帧（并在需要时进行转换）。如果没有帧，它将等待摄影机创建帧。如果读取速度不够快，帧可以并且将在大多数驱动程序中排队。