C++ 我想通过Arduino读取ML-NTC2温度传感器值。但我得到一个错误：从'；字符*'；至'；const uint8_t*'；

arduino型号名称为wemos d1 mini，board manager安装了esp-8266。ML-NTC2温度传感器采用Modbus 485通信RTU方式。通信模块为Esp-8266。

所用库的代码如下所示

CRC.H
#pragma once
#ifndef CRC_ARDUINO_H
#define CRC_ARDUINO_H

namespace CRC
{
    uint8_t crc8(const uint8_t *buff, size_t size)
    {
        uint8_t* p = (uint8_t*)buff;
        uint8_t result = 0xFF;

        for (result = 0 ; size != 0 ; size--)
        {
            result ^= *p++;

            for (size_t i = 0 ; i < 8; i++)
            {
                if (result & 0x80)
                {
                    result <<= 1;
                    result ^= 0x85; // x8 + x7 + x2 + x0
                }
                else
                {
                    result <<= 1;
                }
            }
        }
        return result;
    }

    uint16_t crc16(const uint8_t* buff, size_t size)
    {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buff;
        uint16_t result = 0xFFFF;

        for (size_t i = 0; i < size; ++i)
        {
            result ^= data[i];
            for (size_t j = 0; j < 8; ++j)
            {
                if (result & 0x01) result = (result >> 1) ^ 0xA001;
                else result >>= 1;
            }
        }
        return result;
    }

}

#endif // CRC_ARDUINO_H

CRC.H
#布拉格语一次
#ifndef CRC_ARDUINO_H
#定义CRC_ARDUINO_H
命名空间CRC
{
uint8\u t crc8（常数uint8\u t*增益，大小）
{
uint8_t*p=（uint8_t*）buff；
uint8_t结果=0xFF；
对于（结果=0；大小！=0；大小--）
{
结果^=*p++；
对于（大小i=0；i<8；i++）
{
if（结果&0x80）
{
结果=1；
}
}
返回结果；
}
}
#endif//CRC_ARDUINO_H

ML\u NTC2.CPP
#包括“ML_NTC2.h”
#包括
#定义最大长度4294967295UL
静态硬件序列*通信；
无效NTC2_开始（硬件序列*序列）
{
通信=串行；
通信->开始（57600）；
}
浮点NTC_readTemp（字符地址、字符通道）
{
字符数据[8]={地址，0x03,0x01,0xf4+通道，0x00,0x01，}；
短计算CRC=CRC:：crc16（数据，6）；
*（短*）和数据[6]=计算CRC；
通信->写入（数据，8）；
无符号长时间=毫秒（）；
无符号长电流时间；
bool state_req=false；
做
{
如果（通信->可用（）<7）
{
cur_time=millis（）；
}
其他的
{
state_req=true；
打破
}
}而（（最大持续时间+当前持续时间）%最大持续时间<500）；
if（state_req==true）
{
comm->readBytes（数据，7）；
computeCrc=CRC:：crc16（数据，5）；
if（computeCrc==*（短*）&数据[5]）
{
短结果=（（短）数据[3]可用（））通信->读取（）；
返回-200.0f；//false。
}

ML\u NTC.H
/*
*ML_NTC2.h
*
*创建日期：2019年7月3日。
*作者：用户
*/
#ifndef ML\u NTC2\u H_
#定义ML\u NTC2\u H_
#伊芬德夫·阿杜伊诺
#包括
#恩迪夫
无效NTC2_开始（硬件序列*序列）；
浮点NTC_readTemp（字符地址、字符通道）；
#endif/*ML\u NTC2\u H\u*/

调用函数的链是

float NTC_readTemp(char address,char channel)   
   {
      char data[8] = {address,0x03,0x01,0xf4+channel,0x00,0x01,};   // data is an array of char values
      short computeCrc = CRC::crc16(data,6);    // this array of char values is passed to the CRC check CRC::crc16 

->

由于

常量

如果您编写了ML_NTC2.CPP和CRC.H，则必须对其进行调整（const的定义非常重要），否则这将是库中的一个错误

尝试将ML_NTC2.CPP中的临界值更改为

short computeCrc = CRC::crc16((const uint8_t *)data,6);

---

要手动执行类型转换，调用函数的链是

float NTC_readTemp(char address,char channel)   
   {
      char data[8] = {address,0x03,0x01,0xf4+channel,0x00,0x01,};   // data is an array of char values
      short computeCrc = CRC::crc16(data,6);    // this array of char values is passed to the CRC check CRC::crc16 

->

由于

常量

如果您编写了ML_NTC2.CPP和CRC.H，则必须对其进行调整（const的定义非常重要），否则这将是库中的一个错误

尝试将ML_NTC2.CPP中的临界值更改为

short computeCrc = CRC::crc16((const uint8_t *)data,6);

---

要手动执行类型转换

您可以制作

字符数据[8]=

uint8\u t数据[8]=

您可以制作

字符数据[8]=

uint8\u t数据[8]=从非常量到常量的转换应该没有问题。问题更可能是由从

char*

到

uint8\u t*

的转换引起的。如果我将数组类型更改为

uint8\u t data[]

在g++中运行时，错误消失了。它工作正常！！非常感谢。这是一个非常有用的答案！！@baeyeongbin，答案部分错误。请参阅GerhardhConversion的评论，从非常量到常量应该不是问题。问题更可能是由从

char*

到

uint8\u t*

的转换引起的。如果我将数组类型更改为

uint8\u t data[]

在g++中运行时，错误消失。它工作正常！！非常感谢。这是一个非常有用的答案！！@baeyeongbin，答案部分错误。请参阅Gerhardh的评论

float NTC_readTemp(char address,char channel)   
   {
      char data[8] = {address,0x03,0x01,0xf4+channel,0x00,0x01,};   // data is an array of char values
      short computeCrc = CRC::crc16(data,6);    // this array of char values is passed to the CRC check CRC::crc16 

uint16_t crc16(const uint8_t* buff, size_t size)
    {
        uint8_t* data = (uint8_t*)buff;   // but CRC::crc16 requires an const uint8_t pointer

...
    }

short computeCrc = CRC::crc16((const uint8_t *)data,6);