C++ 3个平面与cgal的交点

我用cgal编码得到3个平面的交点

然后我有了这个密码

Plane_3 suelo(Point_3(0,0,0), Vector_3(0,0,-1));    
Plane_3 principal( Point_3(0,0,0),Vector_3(0,1,0)); 
Plane_3 lateral3(Point_3(0,5,0),Vector_3(-1,0,0));  
boost::optional<boost::variant<Point_3, Line_3, Plane_3>> res = CGAL::intersection(suelo, principal, lateral3);

if (res!=boost::none)
{
    qDebug(" TRACKING 001 ");
    qDebug("\n");
    if (const Plane_3* pl = boost::get<Plane_3>(&(*res)))
    {
        qDebug(" TRACKING 002 ");
        qDebug("\n");
    }
    else if ( const Line_3* l = boost::get<Line_3>(&(*res)))
    {
        assert(l!=NULL);
        qDebug(" TRACKING 003 ");
        qDebug("\n");
    }
    else if ( const Point_3* p = boost::get<Point_3>(&(*res)))
    {
        qDebug(" TRACKING 004");
        std::cout<<"el punto es:"<<p<<std::endl;
        qDebug(" TRACKING 005");
        K_01::RT y = p->y();
        std::cout<<"el punto y es:"<<p->y()<<std::endl;
        qDebug(" TRACKING 006");
        std::cout<<"el punto x es:"<<p->x()<<std::endl;
        qDebug(" TRACKING 007");
    }
}

平面_3suelo（点_3（0,0,0），向量_3（0,0，-1））；
平面_3主（点_3（0,0,0），向量_3（0,1,0））；
平面_3侧向3（点_3（0,5,0），向量_3（-1,0,0））；
boost:：optional res=CGAL:：intersection（suelo，principal，lateral3）；
if（res！=boost:：none）
{
qDebug（“跟踪001”）；
qDebug（“\n”）；
if（const Plane_3*pl=boost:：get（&（*res）））
{
qDebug（“跟踪002”）；
qDebug（“\n”）；
}
else if（const Line_3*l=boost:：get（&（*res）））
{
断言（l！=NULL）；
qDebug（“跟踪003”）；
qDebug（“\n”）；
}
else if（const Point_3*p=boost:：get（&（*res）））
{
qDebug（“跟踪004”）；
标准：：cout