C++ 无法使用boost asio关闭串行端口

我有一个问题，似乎有人遇到过，但似乎没有被问到这里。我有一个非常简单的应用程序，它现在只是使用boost asio打开和关闭一个串行端口（只是在构建更大的应用程序之前尝试进行一些简单的调试。调用驻留在基于qt的gui中。现在的串行通信是在窗口构造函数中设置的：

 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getData()));
    timer->start(1000);

    std::string comm = "/dev/ttyUSB0";

    boost::asio::io_service io;
    port = std::shared_ptr<boost::asio::serial_port>(new   boost::asio::serial_port(io, comm));
    std::cout << "Port has been successfully opened..." << std::endl;

    boost::asio::serial_port_base::baud_rate baud(19200);

    port->set_option(baud);
    std::cout << "Baud rate set to 19200..." << std::endl;



    getData();
}

当gui关闭时，会调用析构函数，但系统只是在端口关闭时挂起。它似乎卡在boost的

posix_mutex.hpp

lock

方法中

我看过另一篇关于这个（）的帖子，但似乎没有答案。有人对此有什么想法吗

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我正在Ubuntu 16.04 LTS上使用boost 1.58和Qt 5.8。

问题可能是（我对boost:：asio很陌生）您的io_服务已经被破坏。尝试将其作为主窗口类的一员。

问题可能是（我对boost:：asio很陌生）您的io_服务已经被破坏。请尝试将其作为MainWindow类的成员。

谢谢您的回答-您可以对此进行扩展吗？为什么它已经被破坏？因为它被共享的\u ptr引用，我希望该服务在删除ui之前不会被破坏。服务[boost:：asio:：io_service io；]是在堆栈上创建的，将在主窗口构造函数完成时销毁。此外，Qt有自己的QSerialPort类，您不使用该类的原因是什么？谢谢回答-您可以对此进行扩展吗？为什么它已经被销毁？因为它被共享的\u ptr引用，所以我希望该服务在删除ui后。服务[boost:：asio:：io_service io；]在堆栈上创建，并将在主窗口构造函数完成时销毁。此外，Qt有自己的QSerialPort类，您为什么不使用它？

MainWindow::~MainWindow()
{
    if (port->is_open()) port->close();
    delete ui;

}