在c+中读取串行数据+； 我是编程新手，我必须在C++中在一个预先存在的程序（项目中）写一个插件。我不会告诉你细节，但我必须与Arduino（USB连接，串行通信）通信，发送和读取数据。我已经知道如何写入Arduino设备，但我不知道如何从Arduino读取数据

要向arduino发送数据，我只需使用：

string device ("/dev/ttyACM0 ");
string cmd ("Threshold reached");
system ( (device + cmd).c_str () );

我非常希望阅读和写作一样简单：D

谢谢你的回答

编辑：该程序在lUbuntu和（2台不同的计算机）Ubuntu 14.10上运行 重新编辑：

我发现一个c语言的程序运行得很好，我编译它并调用二进制代码，多亏了“system”，它也可以运行。以下是解释的链接：

我现在知道如何读写了，只剩下一个问题：识别我感兴趣的数据。 到目前为止，我得到了：字符串读数=系统（./arduino serial-b9600-p/dev/ttyACM0-r）；（这准确吗？我能把它放在变量中吗？）

如果（读数==“dR:”）{int requestedDensity=/这是我的问题/；} 在我的计算机的缓冲区中，我将接收所有类型的数据，如“询问温度9:25/湿度74/dR:80/门1打开”，我想在“dR:”之后开始读取，在“/”之前停止。 我的条件行吗？程序会在dR:之后立即开始读取吗

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然后，如果这是真的，如果我把它转换成int requestedDensity=std:：stoi（readings），一旦读到不可转换的内容，它会停止阅读吗？它是否会在“/”处停止而没有任何错误？（不幸的是，我的项目没有时间了，所以我真的无法尝试我找到的每一个答案……

经过研究和思考，我决定不在我的程序中使用序列读数，而只是将数据发送到Arduino并让它处理。因此，无需进一步解释，以下是我的（简单）代码：

//信息通信系统avec l'arduino
字符缓冲区[50]//查恩·斯托克缓冲区
int n；
n=sprintf（缓冲区，“%d”，密度等级）；//这是卡拉克的名字
难道我不相信你的write命令有效吗。我想它缺少了一个
，我试过了，但还是成功了（我的Arduino的Rx指示灯闪烁，编译没有错误，…）。知道如何读取数据吗？@Bernard LED闪烁，因为它发送了一条错误消息，可能是“/dev/ttyACM0:Permission denied”，因为您试图执行它，但它没有执行权限（我希望）。«我希望»为什么？我更改了权限，在tty上添加了用户名并拨出，我不确定这是不是你说的？我会尽快检查arduino上收到的消息的性质。。。我是在我认为值得信任的人的建议下做这些事情的。（不是我自己）@Bernard因为执行终端是荒谬的，所以你不应该有执行终端的权限。但这正是你的代码要做的。（阅读
系统的文档，他们说它“执行指定的命令”。您指定了什么命令？）
//communication des infos avec l'arduino

char buffer [50];               //chaîne stockée dans buffer
int n;
n = sprintf (buffer, "%d", densityLevel);       // n est le nombre de carac
std::cout << "Density level : "<< buffer<<endl;

string lvl = buffer;
string cmd = "c_dL:" + lvl;                      //concaténation
system((string ("./arduino-serial -b 9600 -p /dev/ttyACM0 -s "+ cmd)).c_str());//envoi de l'info par arduino-serial (qui doit être dans le dossier du bin useTracker)