C++ 使用opencv GPU旋转图像

我正在使用opencv库来旋转图像

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/gpu/gpu.hpp>

int main()
{
    cv::Mat im_in = cv::imread( "test.png" );

    //upload image to GPU
    cv::gpu::GpuMat gpu_im ;

    gpu_im.upload( im_in ); // RAM => GPU

    //Rotate from 90
    cv::Size size = im_in.size();
    cv::gpu::GpuMat gpu_im_rot ;
    cv::gpu::rotate( gpu_im, gpu_im_rot, cv::Size( size.height, size.width ), -90, size.height-1, 0, cv::INTER_LINEAR  );

    gpu_im_rot.download(im_in); //GPU => RAM

    cv::imwrite( "out.png", im_in );

}

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（）
{
cv:：Mat im_in=cv:：imread（“test.png”）；
//将图像上载到GPU
cv:：gpu:：GpuMat gpu\im；
gpu im.upload（im_in）；//RAM=>gpu
//从90开始旋转
cv:：Size Size=im_in.Size（）；
cv:：gpu:：GpuMat gpu\u im\u rot；
cv:：gpu:：rotate（gpu\U im，gpu\U im\U rot，cv:：Size（Size.height，Size.width），-90，Size.height-1，0，cv:：INTER\u LINEAR）；
下载（im_-in）；//gpu=>RAM
cv：：imwrite（“out.png”，im_in）；
}

输入图像

输出图像

我一直用黑线，我测试过多次移位坐标，还有插值方法

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我在opencv源代码opencv\modules\gpu\src\imgproc.cpp中找不到真正的cuda对应代码，我使用cuda-10.0构建了opencv-3.4，以下代码在我的ubuntu-16.04系统上运行良好

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/cudaobjdetect.hpp"
#include "opencv2/cudaimgproc.hpp"
#include "opencv2/cudawarping.hpp"
#include <opencv2/cudaarithm.hpp>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::cuda;

int main()
{
    cv::Mat im_in = cv::imread( "test.png" );

    //upload image to GPU
    cv::cuda::GpuMat gpu_im ;

    gpu_im.upload( im_in ); // RAM => GPU

    //Rotate from 90
    cv::Size size = im_in.size();
    cv::cuda::GpuMat gpu_im_rot ;
    cv::cuda::rotate( gpu_im, gpu_im_rot, cv::Size( size.height, size.width ), -90, size.height-1, 0, cv::INTER_LINEAR  );

    gpu_im_rot.download(im_in); //GPU => RAM

    cv::imwrite( "out.png", im_in );

}

#包括
#包括
#包括“opencv2/objdetect.hpp”
#包括“opencv2/highgui.hpp”
#包括“opencv2/imgproc.hpp”
#包括“opencv2/cudaobjdetect.hpp”
#包括“opencv2/cudaimgproc.hpp”
#包括“opencv2/cudawarping.hpp”
#包括
#包括
使用名称空间std；
使用名称空间cv；
使用名称空间cv:：cuda；
int main（）
{
cv:：Mat im_in=cv:：imread（“test.png”）；
//将图像上载到GPU
cv:：cuda:：GpuMat gpu\im；
gpu im.upload（im_in）；//RAM=>gpu
//从90开始旋转
cv:：Size Size=im_in.Size（）；
cv:：cuda:：GpuMat gpu_im_rot；
cv:：cuda:：rotate（gpu_im，gpu_im_rot，cv:：Size（Size.height，Size.width），-90，Size.height-1，0，cv:：INTER_LINEAR）；
下载（im_-in）；//gpu=>RAM
cv：：imwrite（“out.png”，im_in）；
}

为什么y-shift是这个：size.height-1，试试size.height。你确定黑线是因为旋转吗？这似乎是你的opencv版本中的一个错误。opencv 3.2.0运行良好。如果我使用size.height，我有水平和垂直黑线，我用opencv-4.1.1（Cuda编译工具，10.0版，V10.0.166）在nvidia jetson nano上进行了测试，但size.height-1是必需的。