C++；将引用传递给同一类内的函数 我正在开发一个用C++中的MBOD框架的嵌入式系统。 要将中断功能附加到串行中断，我通常会执行以下操作： Serial pc(pin_u_tx, pin_u_rx,115200); void SerialStart(void) { ... pc.attach(&SerInt); ... } void SerInt(){ ... }

但现在我需要在类内部做同样的事情，但它不起作用，因为我不能引用内部函数：

CTCOMM::CTCOMM()
{
    pc = new Serial(ser_tx, ser_rx, ser_baud);
    pc->attach(&serial_interrupt);
}

void CTCOMM::serial_interrupt() {
...
}

我尝试了几种方法，但没有一种有效：

pc->attach(&serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: ISO C++ forbids taking the address of an unqualified or parenthesized non-static member function to form a pointer to member function.  Say '&CTCOMM::serial_interrupt' [-fpermissive]

pc->attach(*serial_interrupt);
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:17: error: invalid use of member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()' (did you forget the '

pc->attach(*serial_interrupt());
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:33: error: void value not ignored as it ought to be ()' ?)

pc->attach((*this)->*(serial_interrupt));
gives the error
lib\CTcomm\ctcomm.cpp:12:23: error: invalid use of non-static member function 'void CTCOMM::serial_interrupt()'

等等（我尝试了这里找到的更多建议，但没有成功）。 指向该函数的正确方法是什么？

试试这个。

pc->attach（回调（这个，&CTCOMM:：串行中断））

pc->attach（此，&CTCOMM:：串行中断）也应该起作用。但在最新版本的mbed操作系统中，它已被弃用

以下是最新的Mbed API：
我认为您在这里没有选择，因为您需要一个指向函数的指针。唯一的方法是使用静态方法。
attach
的签名是什么？您是否可以将其修改为使用，例如，
std:：invoke
来调用回调函数？然后您可以将
这个
作为调用成员函数的第一个参数，类似于
附加（&CTCOMM:：serial\u interrupt，this）
。搜索“指向成员函数的指针”第一个给出了此错误：
lib\CTcomm\CTcomm.cpp:13:56:错误：无法在参数传递中将“CTcomm*”转换为“unsigned char*”
，但第二个有效，只是警告已弃用！我会尝试修复第一个，但现在谢谢，它可以工作了。