C++ OpenCV-将相机矩阵和失真系数存储为Mat

我使用示例OpenCV程序从我的相机计算相机矩阵和失真系数，并生成一个包含相关数据的xml文件

我试图通过

undistort

函数使用它，但我不确定如何将值存储为

Mat

Mat cameraMatrix;
Mat distortionCoefficients;
undistort(image, newImage, cameraMatrix, distortionCoefficients);

我试过：

Mat cameraMatrix = 1.7514028018776246e+03 0. 1.2635000000000000e+03 0. 1.7514028018776246e+03 9.2750000000000000e+02 0. 0. 1.;
Mat distortionCoefficients = 1.3287735059062630e-01 -6.8376776294978103e-01 0. 0. 8.1215478360827675e-01;

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我是否需要尝试为

Mat

var指定一系列行和列，然后为每个值分配一个索引？

您可以在OpenCV文档中看到：

摄像机矩阵是一个3x3矩阵：

 fx   0  cx
  0  fy  cy
  0   0   1 

您可以创建为：

Mat cameraMatrix = (Mat1d(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1);

Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 4) << k1, k2, p1, p2);
Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 5) << k1, k2, p1, p2, k3);
Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 8) << k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6);

您可以创建为：

Mat cameraMatrix = (Mat1d(3, 3) << fx, 0, cx, 0, fy, cy, 0, 0, 1);

Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 4) << k1, k2, p1, p2);
Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 5) << k1, k2, p1, p2, k3);
Mat distortionCoefficients = (Mat1d(1, 8) << k1, k2, p1, p2, k3, k4, k5, k6);

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Mat-扭曲效率=（Mat1d（1，4）因此您需要知道如何创建具有某些值的矩阵？或者如何从xml加载矩阵？我只需要知道如何将这些值应用于各自的变量，以便在
undistort
函数中使用。第一种方法就足够了。请检查和以了解参数的顺序（如果您还没有）。然后您可以创建一个矩阵，如：
Mat cameraMatrix=（Mat1d（3，3）谢谢，我需要为
（3,3）
失真效率提供哪些参数？
（1，N）
，其中
N
是4、5或8