C++ OpenGL-将变换应用于三维空间中的多边形

我正在尝试在三维空间中旋转四边形。以下代码显示用于绘制四边形的顶点着色器：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;

out vec3 ourColor;

uniform mat4 transform;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    gl_Position = transform*(projection*view*model*vec4(aPos, 1.0f));
    ourColor = aColor;
}

trans=glm::rotate(trans,(float)(glfwGetTime()),glm::vec3(0.0,0.0,1.0));
float scaleAmount = sin(j*0.3);j=j+0.035;
trans=glm::scale(trans,glm::vec3(scaleAmount,scaleAmount,scaleAmount));
unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "transform");
glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);

当

transform

未与

projection*view*model*vec4（aPos，1.0f）

相乘时，将显示该四元组，但如上所述相乘时，不会显示该四元组。

转换代码：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;

out vec3 ourColor;

uniform mat4 transform;
uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;

void main()
{
    gl_Position = transform*(projection*view*model*vec4(aPos, 1.0f));
    ourColor = aColor;
}

trans=glm::rotate(trans,(float)(glfwGetTime()),glm::vec3(0.0,0.0,1.0));
float scaleAmount = sin(j*0.3);j=j+0.035;
trans=glm::scale(trans,glm::vec3(scaleAmount,scaleAmount,scaleAmount));
unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(shaderProgram, "transform");
glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans));
glBindVertexArray(VAO);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 6, GL_UNSIGNED_INT, 0);

我还设置了顶点着色器中存在的一致性。
为什么它不旋转和缩放，或者甚至在我使用

乘以
时出现（投影*视图*模型*向量4（aPos，1.0f））
？


编辑：我发现问题在于缩放，因为代码只适用于旋转。该代码不能仅用于缩放。
让我们只考虑2D。
四边形在“世界”坐标中定义。若要围绕某个点旋转，请将四边形移动到该点，然后旋转并缩放它，然后将其向后移动 使用矩阵执行此操作与
transform*model
相同，其中
transform
类似

transform = moveback * scale * rotate * movetopoint

如果
scaleAmount==0.0
：

glm::mat4 trans( 1.0f );
float scaleAmount = 0.0f;
trans=glm::scale(trans,glm::vec3(scaleAmount,scaleAmount,scaleAmount));

那么这将导致
trans
是

{{0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 1}}

由于
sin（0.0）==0.0
必须确保在
sin（j*0.3）的情况下，
j
不等于0.0。
试试
gl\u Position=projection*view*transform*model*vec4（aPos，1.0f）
@Ripi2不起作用。你懂“transformations”吗？如果没有，请看第一条评论。另外，我发现问题与缩放有关。我知道了！我将
j
变量初始化为整数。因此，对于比例函数，
j=j+0.035
始终为0。因此，quad没有出现。我为所有的麻烦感到抱歉，并感谢您的帮助。我试过了。我注意到该代码只适用于旋转，而不适用于缩放。这和四方形的缩放有关。是的，就是这样。我已将j初始化为整数。所以j+0.035，没有什么区别，j仍然是0。