Opengl 为转换矩阵创建约束

在3d空间中，我有一个3d对象，我使用变换矩阵旋转它。变换矩阵是4x4，但我只是使用矩阵的旋转部分。我想为旋转添加约束，例如，对象只能在z方向上旋转20度。我知道以下内容，但当我添加手动约束（如角度不能大于20）时，我会在对象中缩放和倾斜

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要总结我的问题，如何向变换矩阵添加约束？

简短的回答是，您应该向Euler角度表示添加约束

如果仅以矩阵形式保持旋转，则将其转换为Euler角度表示，应用约束并将Euler角度转换为矩阵形式

注意：您的Rx Ry Rz表示形式称为“Euler Angels” . 有许多方法可以组合绕正交轴的旋转。所有转换的代码都可以从

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您所说的4x4矩阵的旋转部分是什么意思？左上3x3子矩阵？我想beavis的意思是，他只是把一个向量3（x，y，z，now）乘以这些矩阵。这些矩阵在我看来很好，在角度上施加约束应该没有问题。最好给我们看一些关于如何使用/约束这些矩阵的代码。矩阵的左上角元素是x轴向量的x坐标，在不缩放的情况下，它是单位向量，因此约束条件应该是该元素Xx在范围内

该粗略值在整圆上不起作用，但在20度范围内是可以的，除非交叉象限。。。因此，如果超出范围，则忽略旋转或将矩阵设置为约束（预计算）到更近的边。如果您还使用其他旋转或倾斜/缩放，那么这将不会像预期的那样起作用。请看这里，更复杂的旋转使用和约束是更好的Euler角度……我认为您不能将约束添加到变换矩阵中，因为矩阵本身没有放置约束信息的位置。你唯一能做的就是构造符合你的约束的变换矩阵。