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Math 将three.js场景旋转转换为极坐标？

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给定一个three.js场景，如何从一个three.js.Perspective Camera的x、y和z
位置和
旋转
属性值计算
theta
和
phi
极坐标，和
z
坐标，并将其插入以下方程式：







资料来源：