C++ OpenCV drawMatches--queryIdx和trainIdx

这是OpenCV的功能：

void drawMatches(Mat img1, vector<KeyPoint> keypoints1,
                 Mat img2, vector<KeyPoint> keypoints2,
                 vector<DMatch> matches, 
                 Mat outImg) //want keypoints1[i] = keypoints2[matches[i]]

大概，

queryIdx

是一组关键点的索引，

trainIdx

是另一组关键点的索引

---

问题是：是否

queryIdx

索引到

keypoints1

，而

trainIdx

索引到

keypoints2

？或者，是另一种方式吗？

这取决于如何获得

匹配项

如果按以下顺序调用匹配函数：

match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)

然后
queryIdx
指的是
keypoints1
，
trainIdx
指的是
keypoints2
，反之亦然。
变量“matches”是数据匹配对象的列表

如果我们正在迭代此DMatch对象列表，则每个项目将具有以下属性：

item.distance：此属性提供描述符之间的距离。距离越小表示匹配越好
item.trainIdx：该属性为我们提供列车描述符列表中描述符的索引（在我们的例子中，它是img2中的描述符列表）
item.queryIdx：该属性为我们提供查询描述符列表中描述符的索引（在我们的示例中，它是img1中的描述符列表）
item.imgIdx：此属性为我们提供列车图像的索引
它们应该使功能更清晰。界面和语言不一致。完全同意。命名非常混乱，文档中没有解释。什么是imgIdx？我找不到关于它的讨论。同样，这里也找不到解释什么是
imgIdx
-我只比较了两个图像。如何在图像中找到匹配的Y坐标？
match(descriptor_for_keypoints1, descriptor_for_keypoints2, matches)