C++ 计算AABB（轴对齐边界框）碰撞

我应该检查两个金字塔之间的AABB碰撞。我查了AABB，简单到可以检查。我得到了两个金字塔的顶点，以及4个世界位置。我应该计算AABB碰撞框，我已经计算过了，然后看看它们的棱锥体是否碰撞。我感到困惑的是，世界坐标是用来做什么的？

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每个金字塔有4个顶点，所以它们不是顶点。。我可以根据顶点判断它们是否碰撞，那么世界位置是什么

确定世界位置将代表矢量变换，以指示金字塔中心在世界上的位置？

您是否应该编写AABB扫描测试？这需要你知道这两个金字塔是如何移动的（因此你需要额外的信息）。

你确定这4个世界位置不是AABB的角落吗？重复或至少标题是。